鉸接式卡車(chē)的工作原理主要在于其獨(dú)特的鉸接結(jié)構(gòu)。關(guān)鍵在于連接前后兩個(gè)部分的鉸接器，原理類(lèi)似于萬(wàn)向節(jié)。

每一部分都有自己的車(chē)架，前一部分布置發(fā)動(dòng)機(jī)及其操作系統(tǒng)、駕駛室，后一部分布置車(chē)斗和自卸裝置。

通過(guò)鉸鏈接頭將汽車(chē)的動(dòng)力部分與載貨部分連接起來(lái)，鉸鏈接頭直接與汽車(chē)前車(chē)架或者后車(chē)架相連，接入垂直鉸鏈和水平鉸鏈后使車(chē)輛具有良好的行駛性能。

汽車(chē)的一部分可以在水平面內(nèi)相對(duì)于另一部分向左或向右回轉(zhuǎn)成 45 度角，甚至能“折疊”在一起。另外，前后車(chē)架都能在垂直于公共縱軸的平面內(nèi)繞公共縱軸作獨(dú)立的無(wú)限制轉(zhuǎn)動(dòng)。

這種結(jié)構(gòu)完全消除了作用在車(chē)架上的扭轉(zhuǎn)載荷，提高了整個(gè)結(jié)構(gòu)的可靠性。不像普通汽車(chē)在無(wú)路條件下工作時(shí)，車(chē)架要承受很大的沿軸向的載荷。

特殊的懸掛裝置以及獨(dú)特的轉(zhuǎn)向架，能讓卡車(chē)在路面差、氣候惡劣的條件下正常行駛，車(chē)輛能夠在崎嶇地帶行駛而不會(huì)對(duì)懸架裝置有過(guò)高要求。

由于鉸接卡車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)兩部分車(chē)架形成折疊角，汽車(chē)外輪廓轉(zhuǎn)彎半徑減小，內(nèi)輪廓轉(zhuǎn)彎半徑加大，這樣能在狹窄通道內(nèi)通行，車(chē)身的兩部分能相對(duì)于公共縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，還能明顯減少車(chē)輪在懸架系統(tǒng)垂直方向跳動(dòng)。

這就使得必須使用長(zhǎng)而窄的車(chē)廂，同時(shí)有足夠的深度。常見(jiàn)的鉸接式卡車(chē)有 2 軸和 3 軸的車(chē)型，全輪驅(qū)動(dòng)居多，且每個(gè)軸上一般都配有差速鎖。

通常采用大型寬截面輪胎，其接地比壓小，保證車(chē)輛在松軟和潮濕土壤地面的通過(guò)性和穩(wěn)定性。翻斗車(chē)廂采用高強(qiáng)度鋼制成，長(zhǎng)行程液壓缸可使車(chē)箱翻轉(zhuǎn)角達(dá)到 70 度左右，保證將物料順利卸載。