豐田大霸王的內飾具有諸多特點。

座椅方面，采用高品質皮革材質，柔軟舒適，提供良好支撐力，像改裝后的航空座椅，具備按摩、前后移動、坐墊和靠背通風加熱以及電動調節(jié)等功能，還可供乘客平躺，帶來頭等艙般的享受。

儀表盤設計簡潔明了，各種指針和指示燈清晰可見。

中控臺布局合理，按鍵和旋鈕操作方便且手感舒適。

車內空間寬敞，不管是前排還是后排，腿部和頭部空間都很充足。

音響效果不錯，中控功能按鍵布局清晰，操作便捷。還配備智能鑰匙、一鍵啟動系統(tǒng)、超級智能 4 速變速箱等，帶來流暢的駕馭感受。

后座可通過 7 寸吸頂式液晶螢幕觀賞影片，前后兩組螢幕能獨立顯示不同畫面。

車內用料不錯，做工精細，接縫處均勻嚴實。

整體內飾設計簡潔又不失豪華，將舒適與實用完美結合。