問
車載 GPS 數(shù)據(jù)更新頻率是怎樣的?
車載 GPS 數(shù)據(jù)的更新頻率通常為 1 秒 1 次,也就是 1Hz。
像馳為 VX8 四核 8 寸平板電腦的 GPS 導(dǎo)航功能,其 66 通道設(shè)計(jì),能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,每秒一次定位刷新。
在普通民眾的日常生活使用中,1 秒 1 次的更新頻率足以應(yīng)對各種需求。比如在高速公路上,最高限速約 33 米每秒,每秒更新定位信息完全沒問題。
但要注意,GPS 本身可能存在一些限制。比如有延遲問題,計(jì)算速度依靠行駛距離除以時(shí)間,而得到行駛距離數(shù)據(jù)需要汽車位移,這存在時(shí)間延遲。
而且 GPS 的位移計(jì)算是兩點(diǎn)間的直線距離,如果汽車行駛不是直線,或者路面不是平面,計(jì)算的速度和距離就可能不準(zhǔn)確。
此外,GPS 本身存在定位誤差,一般在 10 米左右。
目前市場上還有 5Hz 的 GPS 產(chǎn)品,或許能提供更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
另外,在無人駕駛領(lǐng)域,GPS 的更新頻率約為 10Hz,由于無人車行駛速度快,需要實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位,所以還會借助慣性傳感器等其他傳感器來輔助定位,增強(qiáng)精度。
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