半掛車倒車入庫(kù)主要有以下步驟：

起彎：方向盤(pán)向正確方向推到底，比如向右后倒車就向右推到底，向左后倒車就向左推到底，然后慢慢回正到所需角度。

保持：圍繞正確方向，小幅度反復(fù)左右打方向盤(pán)，讓車輛角度關(guān)系不變。車尾右偏就向右打，左偏就向左打，且幅度要小。

回彎：方向盤(pán)向車尾行進(jìn)時(shí)迅速打到底，消除車頭與車尾間的彎角。車輛擺正時(shí)，方向盤(pán)慢慢回正，擺正車頭慢慢入庫(kù)。

倒車時(shí)的姿勢(shì)很重要，兩腳不動(dòng)，臀部稍向左前方移，左手握方向盤(pán)，右手掌貼在旁邊座椅椅背借力。上身稍向右側(cè)傾斜且盡量右轉(zhuǎn)，通過(guò)座椅中間觀察車后情況。

倒車前要看清車后狀況，估計(jì)好行進(jìn)路線，控制車速別太快。根據(jù)車尾行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，車尾右后行進(jìn)就向右轉(zhuǎn)動(dòng)，反之向左。倒車時(shí)別一直看車后，要不時(shí)觀察左右后視鏡，注意障礙物與車身距離，用方向盤(pán)修正車身位置。覺(jué)得車頭可能碰障礙物時(shí)也要適時(shí)看看車前。

初學(xué)半掛車倒車要多看倒車鏡，觀察周圍有無(wú)障礙物，估算倒車路線，確保車頭車身不碰周邊物體，速度不能快。

倒車入庫(kù)先調(diào)直全車，倒車時(shí)看左右后視鏡，方向盤(pán)打的方向與車尾方向相反。車尾在左邊后視鏡就向左打方向，在右邊后視鏡就向右打，打方向幅度要小，速度要慢。

倒車到底看左后視鏡，庫(kù)前邊線出現(xiàn)在左后視鏡時(shí)停車，說(shuō)明車輛入庫(kù)。

開(kāi)半掛車不管前行還是倒車，都要先看清周圍情況，視野有限可找人指揮，指揮人員要在駕駛員視野內(nèi)，并保持人車安全距離。

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