自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)難點在哪里?

自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)難點主要包括以下幾個方面。

首先是法律法規(guī),這是無法輕易跨越的障礙。在 L5 級別完全自動駕駛的情況下,只要路上還有人類駕駛的車輛,就可能出現(xiàn)未訓(xùn)練過的場景,導(dǎo)致事故發(fā)生,而法律在責(zé)任認(rèn)定等方面存在諸多空白。

其次是安全性和普及的悖論。L5 無人駕駛難以做到零事故,安全性存疑,推廣受限。只有當(dāng)所有車輛都是 L5 時,由交通大腦統(tǒng)一調(diào)度才能實現(xiàn)零事故,但無法事先驗證安全性又難以強制推廣。

然后是環(huán)境感知和定位。需要通過多種傳感器獲取大量環(huán)境信息,如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等,還要解決不同傳感器在不同環(huán)境下的性能問題,以及傳感器之間的數(shù)據(jù)融合和校準(zhǔn)。

再者是決策規(guī)劃。要融合多傳感器信息進(jìn)行任務(wù)決策,規(guī)劃出安全且最優(yōu)的路徑,涉及全局規(guī)劃和局部規(guī)劃,不同的規(guī)劃算法和體系結(jié)構(gòu)各有優(yōu)劣,需要權(quán)衡選擇。

還有高精度定位,商用 GPS 精度不夠,易受干擾,需要開發(fā)如基于視覺增強的高精度定位技術(shù)等解決方案。

最后是控制與執(zhí)行,包括車輛的縱向和橫向控制,涉及對電機驅(qū)動、傳動和制動系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制,以及不同控制算法和模型的結(jié)合。

總之,自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)面臨諸多難題,需要多領(lǐng)域技術(shù)的協(xié)同創(chuàng)新和突破。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

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