要評估重型卡車越野的性能，可以從以下幾個(gè)方面入手。

首先是通過性，包括最小離地間隙、接近角、離去角、縱向通過角等指標(biāo)，數(shù)值越大通過性越好。非公路用車要提升整體高度，采用大外徑輪胎、增大懸架高度，還可使用門式車橋來解決車橋高度問題。

其次是動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)形式和輪胎。強(qiáng)勁的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力很必要，多軸驅(qū)動(dòng)且前后軸都能驅(qū)動(dòng)的配置利于極端路況下的動(dòng)力輸出。越野輪胎加厚耐磨，通常是塊狀花紋，分不同類型適用不同環(huán)境，同時(shí)要注意越野時(shí)合理設(shè)置胎壓。

再者是懸架和車橋。公路車越野性能受限，重型車可設(shè)置更大的懸掛行程，有些越野車在車橋上做文章，如太拖拉的中央脊管車架、斷開式擺動(dòng)半軸結(jié)構(gòu)，但這種結(jié)構(gòu)有缺點(diǎn)，不如一體橋應(yīng)用廣泛。

此外，不同地域氣候地理環(huán)境差異大，單一配置的運(yùn)輸車輛不能適用所有環(huán)境。像曼恩 HX 系列卡車，大量使用民用部件利于后勤維護(hù)，發(fā)動(dòng)機(jī)縱置設(shè)計(jì)降低駕駛室高度便于空運(yùn)，其變速箱采用常用于工程機(jī)械的自動(dòng)擋，模塊化設(shè)計(jì)能適配多種上裝部件，還考慮了人員保護(hù)需求，可預(yù)裝防護(hù)套件。

評估中重型卡車整車性能，可采用道路試驗(yàn)觀察加速度、剎車距離等，仿真試驗(yàn)考察換擋速度等，實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)檢測發(fā)動(dòng)機(jī)出力等。

總之，綜合考量這些方面，就能較為準(zhǔn)確地評估重型卡車的越野性能