壓縮式垃圾車主要由以下幾個部分組成：

1. 環(huán)衛(wèi)車專用底盤：底盤有東風(fēng)、福田、長安等多種品牌可供選擇，比如上汽躍進(jìn)采用的工程型底盤，包括單排駕駛室、軸距、車架、發(fā)動機(jī)、變速箱、前后橋、輪胎等配置。

2. 廂體：廂體采用高強(qiáng)度鋼和弧形結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高不易變形，有效提升裝載空間，內(nèi)部有推板用于壓縮和卸載垃圾。

3. 推鏟：推鏟在擠壓力作用下克服背壓逐步后退，使垃圾均勻充滿整個垃圾箱。

4. 填裝器：填裝器采用高強(qiáng)度鋼加固，內(nèi)部有滑板和刮板，用于垃圾進(jìn)箱和壓縮。

5. 翻轉(zhuǎn)架：有多種進(jìn)料機(jī)構(gòu)形式，如可掛不同規(guī)格塑料掛桶和鐵掛桶的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，也有半密封三角形進(jìn)料斗和全密封的落地斗，能滿足不同工作環(huán)境需求。

6. 液壓系統(tǒng)：實現(xiàn)垃圾收集壓縮和卸載，如填充器油缸安裝平衡閥和液壓鎖，舉升更平穩(wěn)且不會下落。采用手動+電控多路換向閥，可在駕駛室和車側(cè)操控。

7. 電控系統(tǒng)：采用電腦控制系統(tǒng)，如進(jìn)口電腦控制系統(tǒng)，使作業(yè)自動化，全部填裝排卸作業(yè)只需司機(jī)一人操作。