萬向傳動裝置在很多車型中都有廣泛應用。

比如發(fā)動機前置后輪驅動的汽車，由于變速器與發(fā)動機、離合器連為一體裝在車架上，而驅動橋通過懸架與車架相連，兩者之間的角度和距離會變化，就需要萬向傳動裝置來傳遞動力。

多軸驅動的越野汽車，其變速器與分動器之間存在軸線同軸度誤差，為保證動力傳遞不受影響，也得依靠萬向傳動裝置。

汽車轉向驅動橋的半軸是分段的，轉向時兩段半軸軸線相交且交角變化，所以要用萬向傳動裝置。

斷開式驅動橋的半軸，主減速器殼固定在車架上，橋殼會上下擺動，半軸分段，同樣離不開萬向傳動裝置。

還有某些汽車的轉向軸裝有萬向傳動裝置，這有利于轉向機構的總體布置。

萬向傳動裝置由萬向節(jié)、傳動軸和中間支承組成。按萬向節(jié)在扭轉方向上是否有明顯彈性，可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。

剛性萬向節(jié)又包括不等速萬向節(jié)（常見的為十字軸式）、準等速萬向節(jié)（如雙聯式、三銷軸式）和等速萬向節(jié)（如球籠式、球叉式、三球銷式）。

不等速萬向節(jié)結構簡單、傳動效率高，允許相鄰萬向節(jié)兩軸最大交角為 15 度至 20 度。

準等速萬向節(jié)如雙聯式允許有較大軸間夾角，三銷軸式最大夾角可達 45 度，能提高汽車機動性。

等速萬向節(jié)中，球籠式常用在靠近車輪側，球叉式因拆裝不便、磨損快等缺點較少采用，三球銷式常用在靠近差速器側。