萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在很多車型中都有廣泛應(yīng)用。

比如發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，由于變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器連為一體裝在車架上，而驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)懸架與車架相連，兩者之間的角度和距離會(huì)變化，就需要萬(wàn)向傳動(dòng)裝置來(lái)傳遞動(dòng)力。

多軸驅(qū)動(dòng)的越野汽車，其變速器與分動(dòng)器之間存在軸線同軸度誤差，為保證動(dòng)力傳遞不受影響，也得依靠萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。

汽車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的半軸是分段的，轉(zhuǎn)向時(shí)兩段半軸軸線相交且交角變化，所以要用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。

斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的半軸，主減速器殼固定在車架上，橋殼會(huì)上下擺動(dòng)，半軸分段，同樣離不開(kāi)萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。

還有某些汽車的轉(zhuǎn)向軸裝有萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，這有利于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的總體布置。

萬(wàn)向傳動(dòng)裝置由萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸和中間支承組成。按萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯彈性，可分為剛性萬(wàn)向節(jié)和撓性萬(wàn)向節(jié)。

剛性萬(wàn)向節(jié)又包括不等速萬(wàn)向節(jié)（常見(jiàn)的為十字軸式）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙聯(lián)式、三銷軸式）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球籠式、球叉式、三球銷式）。

不等速萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高，允許相鄰萬(wàn)向節(jié)兩軸最大交角為 15 度至 20 度。

準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)如雙聯(lián)式允許有較大軸間夾角，三銷軸式最大夾角可達(dá) 45 度，能提高汽車機(jī)動(dòng)性。

等速萬(wàn)向節(jié)中，球籠式常用在靠近車輪側(cè)，球叉式因拆裝不便、磨損快等缺點(diǎn)較少采用，三球銷式常用在靠近差速器側(cè)。