小鵬汽車的測(cè)試項(xiàng)目豐富多樣。

首先是與 AEB 相關(guān)的測(cè)試，以 2023 年歐洲新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)（E-NCAP）的測(cè)試為例，分為四大類，涵蓋行人、自行車、摩托車、車輛。行人場(chǎng)景包括本車直行時(shí)前方無(wú)遮擋或有遮擋的橫穿行人、縱向行走行人，本車左轉(zhuǎn)及倒車時(shí)出現(xiàn)的行人。自行車場(chǎng)景包含本車直行時(shí)前方無(wú)遮擋或有遮擋的橫穿、縱向行駛自行車，本車左轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)的自行車。摩托車場(chǎng)景有本車直行時(shí)前方靜止和減速的摩托車，本車左轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)的摩托車。車輛場(chǎng)景包括本車直行時(shí)前方靜止、勻速、減速的車輛，本車直行時(shí)路口內(nèi)出現(xiàn)的前方橫穿車輛，本車左轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)的穿行車輛，本車直行時(shí)出現(xiàn)的對(duì)向來(lái)車。

另外，小鵬 X9 還完成了復(fù)雜氣象條件下的汽車輔助駕駛功能認(rèn)證。中汽中心廣州檢驗(yàn)中心針對(duì)黑夜、雨霧天等復(fù)雜氣象條件進(jìn)行測(cè)試，涵蓋車對(duì)車和車對(duì)人的識(shí)別與響應(yīng)，總計(jì) 9 項(xiàng)，包括在雨天和黑夜條件下，分別測(cè)試小鵬 X9 對(duì)移動(dòng)前車和靜止前車的識(shí)別響應(yīng)，以及對(duì)縱向尾隨行人和行人橫穿的識(shí)別和響應(yīng)。

在 AEB 實(shí)測(cè)中，包含了靜態(tài)假人、靜態(tài)假車和靜態(tài)兩輪車的測(cè)試。白天，小鵬 G6 和問(wèn)界 M5、阿維塔 11 在 60Km/h 測(cè)試時(shí)能剎停。但晚上差異大，小鵬 G9 夜間 AEB 在 30Km/h 時(shí)通過(guò)測(cè)試，G6 在 30Km/h 時(shí)速時(shí)撞了假人。相比之下，阿維塔 11 從 30Km/h 到 80Km/h 都能剎住，問(wèn)界 M5 對(duì)靜態(tài)假車時(shí)速 80km/h 也可剎停。