國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛面臨的主要技術(shù)難題包括感知不充分、規(guī)則不明確、預(yù)期功能安全問題。

感知不充分是人類駕駛員能做到而目前機(jī)器駕駛做不到的，比如難以準(zhǔn)確識(shí)別復(fù)雜環(huán)境中的各種元素。

規(guī)則不明確使得機(jī)器在應(yīng)對(duì)多樣的交通狀況時(shí)缺乏清晰的指導(dǎo)。

預(yù)期功能安全問題由感知層、決策層、執(zhí)行層的預(yù)期功能安全問題共同構(gòu)成，需要在自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)時(shí)避免，否則會(huì)產(chǎn)生新的不安全因素。

此外，技術(shù)難題還體現(xiàn)在復(fù)雜天氣下的高精度感知能力不足，以及決策規(guī)劃和感知的長(zhǎng)尾問題，比如遇到類似野鴨子這種之前未考慮到的情況。

國(guó)內(nèi)廠商還普遍依賴激光雷達(dá)等輔助工具，短期內(nèi)難以被取代，除非三維建模技術(shù)有顯著進(jìn)步。

而且國(guó)內(nèi)汽車制造商對(duì)車載芯片的依賴程度較高，下一代車載芯片性能的提升對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)推廣至關(guān)重要。

在提升感知能力后，決策規(guī)劃要轉(zhuǎn)向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的交通環(huán)境和各種不確定性。