LKA車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理是通過前視攝像頭等傳感器感知車道線與車輛位置，由電子控制單元（ECU）分析判斷無意識偏離風險，再通過電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）施加轉(zhuǎn)向力或預警，幫助車輛保持在車道內(nèi)。

該系統(tǒng)以“感知-決策-執(zhí)行”的三層架構(gòu)運行：感知層依靠前擋風玻璃上方的高分辨率前視攝像頭，每秒掃描多幀畫面，精準識別白色、黃色等不同顏色的實線與虛線，實時監(jiān)測車道寬度、車輛中心偏移量、航向角等關(guān)鍵參數(shù)；決策層的ECU會融合攝像頭數(shù)據(jù)與車速、轉(zhuǎn)向信號等車輛信息，判斷是否存在“未打轉(zhuǎn)向燈卻靠近車道邊界”的無意識偏離行為；執(zhí)行層則先通過方向盤震動、儀表盤警示等方式提醒駕駛員，若偏離趨勢持續(xù)，便通過EPS系統(tǒng)施加柔和的轉(zhuǎn)向扭矩，將車輛引導回車道中央。系統(tǒng)始終遵循“駕駛員優(yōu)先”原則，當駕駛員主動轉(zhuǎn)向或開啟轉(zhuǎn)向燈時，干預會立即中止，既輔助駕駛又保障駕駛員對車輛的控制權(quán)。

該系統(tǒng)以“感知-決策-執(zhí)行”的三層架構(gòu)運行：感知層依靠前擋風玻璃上方的高分辨率前視攝像頭，每秒掃描多幀畫面，精準識別白色、黃色等不同顏色的實線與虛線，實時監(jiān)測車道寬度、車輛中心偏移量、航向角等關(guān)鍵參數(shù)；決策層的ECU會融合攝像頭數(shù)據(jù)與車速、轉(zhuǎn)向信號等車輛信息，判斷是否存在“未打轉(zhuǎn)向燈卻靠近車道邊界”的無意識偏離行為；執(zhí)行層則先通過方向盤震動、儀表盤警示等方式提醒駕駛員，若偏離趨勢持續(xù)，便通過EPS系統(tǒng)施加柔和的轉(zhuǎn)向扭矩，將車輛引導回車道中央。系統(tǒng)始終遵循“駕駛員優(yōu)先”原則，當駕駛員主動轉(zhuǎn)向或開啟轉(zhuǎn)向燈時，干預會立即中止，既輔助駕駛又保障駕駛員對車輛的控制權(quán)。

LKA系統(tǒng)的有效工作場景有著明確的條件限制。其工作車速通常設(shè)定在60km/h至150km/h之間，適配中高速行駛的高速公路或城市快速路；支持識別的車道寬度范圍為2.5米至5.5米，道路最小轉(zhuǎn)彎半徑需大于250米，以確保軌跡計算的準確性。在實際使用中，若遇到雨雪天氣導致攝像頭視野模糊、夜間照明不足影響車道線識別，或車道線磨損嚴重、道路急彎等情況，系統(tǒng)可能因感知精度下降而暫時無法正常工作，此時需駕駛員完全接管車輛控制。

為提升用戶體驗，LKA系統(tǒng)還支持個性化設(shè)置功能。駕駛員可根據(jù)駕駛習慣調(diào)整預警靈敏度，比如選擇“早預警”模式提前感知偏離趨勢，或調(diào)整干預強度，讓轉(zhuǎn)向修正更符合自身駕駛節(jié)奏。不過需要明確的是，LKA屬于輔助駕駛工具，并非自動駕駛系統(tǒng)，駕駛員需全程手握方向盤，時刻關(guān)注路況變化，不能因系統(tǒng)干預而放松警惕。

綜合來看，LKA系統(tǒng)通過傳感器精準感知、ECU智能決策與EPS執(zhí)行干預的協(xié)同運作，構(gòu)建了一套可靠的車道偏離防護機制。它既通過實時監(jiān)測與溫和干預降低了疲勞駕駛、注意力分散帶來的風險，又通過“駕駛員優(yōu)先”原則保障了駕駛主動權(quán)，是現(xiàn)代汽車提升行駛安全性的重要技術(shù)配置。

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