干路先行標志是在交叉路口的一種交通標識，表示行駛者處在主干道上擁有優(yōu)先通行權。

它的歷史演變可以追溯到交通規(guī)則和標識系統(tǒng)的不斷完善和發(fā)展過程中。早期的交通標識可能較為簡單和不統(tǒng)一，隨著道路交通的日益復雜和車輛數量的增加，干路先行標志逐漸明確和規(guī)范。

過去，干路先行標志的樣式和顏色可能存在差異，如今干路先行標志牌一般是正方形，以深藍色為底色，中間有類似火箭形狀的白色箭頭。

以前可能對于干路先行的規(guī)定和理解不夠清晰，導致一些駕駛員在交叉路口出現混亂和事故?，F在對于干路先行有了更明確的規(guī)定，如果駕駛人駕駛機動車行駛在主干道上時，擁有優(yōu)先的駕駛通行權。但從支路進入干路時，如果周圍沒有交警的提示或者信號燈，駕駛人需要避讓在半路上行駛的車輛。

干路先行標志牌的制定有效避免了交通事故的發(fā)生，保障了駕駛人的駕駛安全。

除了干路先行，會車先行、環(huán)島先行等類似的標志也在優(yōu)先行駛方面有了更清晰的規(guī)定。