繼承父母的車輛可以申請保留原車牌號隨車輛一并過戶，但并非必須公證，具體需結合繼承情況與當地規(guī)定判斷。根據相關規(guī)則，繼承人若想沿用原車牌，需在辦理車輛繼承過戶時同步申請，車牌不可脫離車輛單獨轉移；而公證環(huán)節(jié)并非法定強制要求——若繼承人對車輛繼承無爭議且能提供完整的死亡證明、車輛權屬證明等材料，部分地區(qū)允許直接到車管所辦理過戶；但若存在繼承糾紛、證明材料不全，或當地政策有明確要求（如北京等地需通過公證確認繼承權），則需先辦理繼承公證以保障流程順暢。不過各地車管所的具體規(guī)定存在差異，辦理前建議向當地車管所詳細咨詢所需材料與流程細節(jié)，確保符合當地要求。

在實際操作中，繼承車輛過戶的公證需求需結合具體情形判斷。若繼承人之間對車輛繼承無爭議，且能提供被繼承人的死亡證明、車輛登記證書、行駛證等完備材料，部分地區(qū)允許直接前往車管所辦理過戶，無需額外公證。但當繼承人存在多個、對繼承份額有分歧，或證明材料存在缺失時，公證則能發(fā)揮關鍵作用——通過公證處對繼承關系的核實與證明，明確各繼承人的權益，減少后續(xù)可能出現的糾紛。例如，若父母未留下明確遺囑，第一順序繼承人（配偶、子女、父母）需通過公證確認繼承權，避免因繼承資格不清晰導致過戶受阻。

不同地區(qū)對車牌繼承的附加要求也需注意。以北京為例，繼承人需符合當地小客車指標申請條件，即名下無本市登記的小客車，且車輛需處于正常狀態(tài)（無違法未處理、無抵押查封、年檢合格等），同時需通過公證或法院確認的遺囑明確繼承關系。而部分城市雖無指標限制，但對繼承材料的審核更為嚴格，若材料不全，車管所可能要求補充公證文件以確保繼承的合法性。

辦理過戶時，無論是否公證，核心材料均需提前準備。若選擇公證，需攜帶被繼承人死亡證明、繼承人身份證明、親屬關系證明等前往公證處辦理，公證機構會對材料真實性進行審核，出具的公證書將作為車管所辦理過戶的重要依據；若不公證，則需確保死亡證明、車輛權屬證明、繼承人身份證明等材料完整，部分地區(qū)還可能要求所有繼承人共同到場確認無異議。此外，車輛本身需通過驗車環(huán)節(jié)，確保無安全隱患或未處理的違法記錄，否則將影響過戶流程。

綜上，繼承父母車輛時，車牌需隨車輛一并過戶，公證并非絕對必要，但能在復雜繼承場景中保障權益。繼承人應根據自身情況（如是否存在爭議、當地政策要求）決定是否公證，辦理前務必咨詢當地車管所，明確材料清單與流程細節(jié)，以確保過戶手續(xù)順利完成。

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