沒有剎車優(yōu)先系統(tǒng)的車一般來說后期加裝比較困難。

主動剎車系統(tǒng)與車輛的 ABS 系統(tǒng)等緊密關(guān)聯(lián)，很多原車未配備該系統(tǒng)的車輛，后期因軟件控制及與原車中控系統(tǒng)對接等技術(shù)問題，難以實現(xiàn)加裝。

不過也有部分情況是可以加裝的，比如一些車型的主動剎車系統(tǒng)主要由雷達(dá)、處理器、視頻三部分組成，增加的主動制動系統(tǒng)不改變原車的任何部分，但要注意很難實現(xiàn)與原車中控系統(tǒng)的完美對接，除非是原車自帶的系統(tǒng)。

還有一些自主研發(fā)的技術(shù)水平甚至高于制造商自己的系統(tǒng)，但在安裝前要進(jìn)行測試。

價格方面，因車型不同差異明顯。像豐田 RAV4 混動版和雷克薩斯 RX 車型的加裝費用約 3000 元，大眾途觀和途昂約 6000 元，新款奧迪 A5 高達(dá) 28500 元，17 款奧迪 A4 更是 7 萬元左右。

主動剎車系統(tǒng)能通過測距探頭實時監(jiān)測與前車距離，根據(jù)車速等計算安全狀態(tài)，距離過近先報警，駕駛員未響應(yīng)會自動點剎或連續(xù)急剎。

總的來說，沒有剎車優(yōu)先系統(tǒng)的車后期能否加裝要綜合考慮車型、技術(shù)和成本等因素。

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