6年后的家用轎車年審需先備齊材料、處理違章，再到檢測站完成外觀、尾氣、安全性能檢測，通過后繳費(fèi)領(lǐng)標(biāo)，不合格則維修重檢。

具體而言，車主需提前準(zhǔn)備機(jī)動(dòng)車行駛證、有效期內(nèi)交強(qiáng)險(xiǎn)副本、車船稅證明及身份證（代辦需額外攜帶代辦人身份證），并確保車輛無未處理違章。線下前往檢測站時(shí)，先繳費(fèi)領(lǐng)表，經(jīng)檢測員核對外觀與發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)后，車輛將依次進(jìn)行尾氣檢測、外觀檢測（含燈光、車身等）及上線安全檢測（制動(dòng)、底盤等）；線上可通過當(dāng)?shù)亟还芷脚_(tái)預(yù)約并上傳資料。若檢測全部合格，即可繳費(fèi)領(lǐng)取檢驗(yàn)合格標(biāo)志；若某項(xiàng)未通過，需維修后重新檢測，直至符合標(biāo)準(zhǔn)。不同地區(qū)流程或有細(xì)微差異，建議提前咨詢當(dāng)?shù)亟还懿块T，確保年審順利。

具體而言，車主需提前準(zhǔn)備機(jī)動(dòng)車行駛證、有效期內(nèi)交強(qiáng)險(xiǎn)副本、車船稅證明及身份證（代辦需額外攜帶代辦人身份證），并確保車輛無未處理違章。線下前往檢測站時(shí)，先繳費(fèi)領(lǐng)表，經(jīng)檢測員核對外觀與發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)后，車輛將依次進(jìn)行尾氣檢測、外觀檢測（含燈光、車身等）及上線安全檢測（制動(dòng)、底盤等）；線上可通過當(dāng)?shù)亟还芷脚_(tái)預(yù)約并上傳資料。若檢測全部合格，即可繳費(fèi)領(lǐng)取檢驗(yàn)合格標(biāo)志；若某項(xiàng)未通過，需維修后重新檢測，直至符合標(biāo)準(zhǔn)。不同地區(qū)流程或有細(xì)微差異，建議提前咨詢當(dāng)?shù)亟还懿块T，確保年審順利。

完成材料準(zhǔn)備后，車主需先處理車輛違章記錄。可通過交管12123APP或線下車管所查詢違章情況，若存在未處理違章，需攜帶行駛證、身份證到違章處理窗口繳納罰款或接受處理，待違章狀態(tài)更新為“已處理”后方可繼續(xù)年審。這一步是年審的前置條件，未處理違章會(huì)直接導(dǎo)致后續(xù)檢測流程無法推進(jìn)。

到達(dá)檢測站后，首先到繳費(fèi)窗口繳納檢測費(fèi)用并領(lǐng)取《機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)申請表》。隨后，檢測員會(huì)核對車輛外觀與行駛證照片是否一致，確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)、車架號(hào)等標(biāo)識(shí)信息無誤，避免因外觀改裝或標(biāo)識(shí)不清影響檢測進(jìn)度。核對通過后，車輛將進(jìn)入尾氣檢測環(huán)節(jié)，檢測員會(huì)駕駛車輛上線，通過專業(yè)設(shè)備檢測尾氣排放是否符合國家標(biāo)準(zhǔn)。若尾氣檢測未通過，車主需前往具備資質(zhì)的修理廠維修三元催化器、氧傳感器等相關(guān)部件，維修后重新到檢測站進(jìn)行尾氣復(fù)檢。

尾氣檢測通過后，車主需到查詢窗口確認(rèn)違章處理情況，無違章記錄的車輛會(huì)獲得審核蓋章。之后到押金窗口繳納押金，填寫《機(jī)動(dòng)車外觀檢測單》，并將車輛開到外觀檢測工位。檢測人員會(huì)檢查車輛燈光是否正常、車身有無破損、懸架是否松動(dòng)、輪胎花紋深度是否達(dá)標(biāo)等外觀項(xiàng)目。外觀檢測合格后，車輛進(jìn)入上線檢測環(huán)節(jié)，依次進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)（剎車距離、制動(dòng)力分配）、燈光系統(tǒng)（遠(yuǎn)光燈強(qiáng)度、近光燈角度）、底盤部件（轉(zhuǎn)向機(jī)、傳動(dòng)軸、懸掛結(jié)構(gòu)）等項(xiàng)目的檢測。所有項(xiàng)目通過后，車主需打印身份證復(fù)印件，到總檢處加蓋檢驗(yàn)合格章，最后到繳費(fèi)窗口結(jié)清費(fèi)用，領(lǐng)取檢驗(yàn)合格標(biāo)志并粘貼于前擋風(fēng)玻璃右上角。

需要注意的是，6年以上的家用轎車需每年進(jìn)行一次年審，車主應(yīng)提前規(guī)劃時(shí)間，避免逾期未檢影響車輛正常使用。部分地區(qū)支持線上預(yù)約檢測時(shí)段，可減少現(xiàn)場等待時(shí)間，建議車主通過官方渠道提前預(yù)約，確保年審流程高效完成。