L3級(jí)自動(dòng)駕駛和L2級(jí)的主要區(qū)別是什么,有哪些車型達(dá)到L3標(biāo)準(zhǔn)?
L3級(jí)與L2級(jí)自動(dòng)駕駛的核心區(qū)別在于駕駛主體的轉(zhuǎn)移與責(zé)任邊界的明確,而目前已有長(zhǎng)安深藍(lán)、極狐等品牌的部分車型達(dá)到L3標(biāo)準(zhǔn)。從定義本質(zhì)來看,L2級(jí)屬于“組合駕駛輔助”,駕駛員需全程監(jiān)控路況、承擔(dān)駕駛主體責(zé)任,系統(tǒng)僅提供車道居中、自適應(yīng)巡航等基礎(chǔ)功能輔助;L3級(jí)則是“有條件自動(dòng)駕駛”,在高速公路、城市快速路等設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi),駕駛主體轉(zhuǎn)為系統(tǒng),駕駛員無需持續(xù)監(jiān)控但需在系統(tǒng)請(qǐng)求時(shí)接管,此場(chǎng)景下的事故責(zé)任由車企承擔(dān)。硬件層面,L2依賴攝像頭與毫米波雷達(dá)組合,算力通常不超過100TOPS;L3則通過激光雷達(dá)+多傳感器融合構(gòu)建更精準(zhǔn)的感知體系,算力普遍達(dá)500TOPS以上,還強(qiáng)制配備駕駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)(DSSAD)與雙電源、雙制動(dòng)等冗余硬件,以支撐復(fù)雜場(chǎng)景的自主處理能力。在車型落地方面,長(zhǎng)安深藍(lán)SL03、北汽極狐阿爾法S等已獲準(zhǔn)在指定路段試點(diǎn)運(yùn)行,部分品牌如問界、智界的車型也已通過測(cè)試或規(guī)劃升級(jí),為自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景化應(yīng)用提供了實(shí)踐樣本。
從技術(shù)實(shí)現(xiàn)的維度看,L2級(jí)自動(dòng)駕駛的功能局限于單一或組合的基礎(chǔ)駕駛輔助,比如在高速上保持車道居中行駛、跟隨前車調(diào)整車速等,這些操作仍需駕駛員時(shí)刻關(guān)注路況變化,雙手不能長(zhǎng)時(shí)間離開方向盤。而L3級(jí)則在設(shè)計(jì)的運(yùn)行條件內(nèi),能夠自主完成更復(fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù),像在擁堵路段自動(dòng)跟車、根據(jù)高精地圖規(guī)劃的路線完成超車、轉(zhuǎn)彎等操作,甚至可以應(yīng)對(duì)部分突發(fā)的簡(jiǎn)單路況,這得益于其多傳感器融合的感知能力和更高的算力支持。
在責(zé)任劃分上,L2級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)下發(fā)生的事故,責(zé)任主體始終是駕駛員,因?yàn)橄到y(tǒng)只是輔助工具,駕駛員需要對(duì)車輛的行駛安全負(fù)全部責(zé)任。而L3級(jí)在其適用的場(chǎng)景內(nèi),駕駛主體是系統(tǒng),一旦發(fā)生事故,若經(jīng)調(diào)查確認(rèn)是系統(tǒng)故障導(dǎo)致的,責(zé)任將由車企承擔(dān)。不過,這并不意味著駕駛員可以完全“置身事外”,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí),駕駛員需要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)(通常為幾秒到十幾秒)迅速接管車輛,否則駕駛員仍需承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。
目前,除了已經(jīng)獲準(zhǔn)試點(diǎn)運(yùn)行的長(zhǎng)安深藍(lán)和極狐車型外,還有不少品牌的車型也在積極推進(jìn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的落地。比如問界M9、M8以及2025款M7,智界R7 Ultra、S7 Ultra旗艦版等車型,都已經(jīng)達(dá)到了L3級(jí)自動(dòng)駕駛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),部分車型正在進(jìn)行測(cè)試或等待相關(guān)部門的審批,有望在未來逐步推向市場(chǎng)。這些車型的出現(xiàn),不僅展示了各品牌在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力,也為消費(fèi)者帶來了更智能、更便捷的駕駛體驗(yàn)。
總的來說,L3級(jí)自動(dòng)駕駛相比L2級(jí),在技術(shù)能力、責(zé)任劃分和應(yīng)用場(chǎng)景上都有了質(zhì)的飛躍。雖然目前L3級(jí)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用還處于試點(diǎn)和逐步推廣的階段,但隨著技術(shù)的不斷成熟和相關(guān)法規(guī)的完善,相信未來會(huì)有更多的車型達(dá)到L3標(biāo)準(zhǔn),為人們的出行帶來更多的便利和安全保障。
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