L2輔助駕駛的工作原理是通過多傳感器感知環(huán)境信息，經(jīng)數(shù)據(jù)融合與算法決策后，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)同控制車輛的縱向（加速/制動(dòng)）與橫向（轉(zhuǎn)向）運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化駕駛功能。具體而言，攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器是感知環(huán)境的“眼睛”與“耳朵”：攝像頭精準(zhǔn)識(shí)別車道線、交通標(biāo)志及行人車輛，毫米波雷達(dá)以電磁波探測(cè)障礙物的距離、速度與角度，超聲波雷達(dá)則聚焦短距離場(chǎng)景如泊車輔助；這些傳感器收集的信息會(huì)經(jīng)數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)融合，消除單一傳感器的局限性，再通過算法模型分析路況做出決策，最終由電子穩(wěn)定程序（ESP）、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）等執(zhí)行機(jī)構(gòu)落實(shí)控制指令，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、車道保持等功能。不過需要明確的是，L2輔助駕駛?cè)詫儆诓糠肿詣?dòng)化，駕駛員需全程保持警惕并隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

從具體功能實(shí)現(xiàn)來看，L2輔助駕駛的核心功能均依托傳感器與算法的協(xié)同運(yùn)作。以自適應(yīng)巡航（ACC）為例，系統(tǒng)主要通過毫米波雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方車輛的距離與速度，結(jié)合前視攝像頭輔助識(shí)別目標(biāo)，自動(dòng)調(diào)整車速以維持安全跟車距離；而車道居中輔助（LCC）則依賴前視攝像頭持續(xù)掃描車道線，部分車型還會(huì)搭配高精度地圖校準(zhǔn)位置，通過電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)微調(diào)方向，確保車輛始終保持在車道中央。自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）功能更是傳感器融合的典型應(yīng)用，毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)精準(zhǔn)測(cè)距，攝像頭輔助判斷目標(biāo)類型，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，會(huì)立即觸發(fā)電子穩(wěn)定程序（ESP）進(jìn)行緊急制動(dòng)，有效降低事故發(fā)生率。

在不同場(chǎng)景下，L2輔助駕駛的傳感器配置與功能調(diào)用會(huì)有所側(cè)重。高速公路巡航時(shí)，前視攝像頭與毫米波雷達(dá)的組合是核心，支持自動(dòng)變道輔助（ALC）、車道保持等功能，部分車型還會(huì)通過側(cè)方毫米波雷達(dá)監(jiān)測(cè)盲區(qū)，提醒駕駛員變道安全；城市擁堵路況下，交通擁堵輔助（TJA）功能啟動(dòng)，系統(tǒng)通過低速毫米波雷達(dá)與攝像頭協(xié)同，實(shí)現(xiàn)跟車距離的精準(zhǔn)控制，減輕駕駛員頻繁加減速的負(fù)擔(dān)；自動(dòng)泊車（APA）場(chǎng)景則主要依賴超聲波雷達(dá)與環(huán)視攝像頭，前者探測(cè)車位周邊障礙物的短距離位置，后者提供全景視覺信息，共同引導(dǎo)車輛完成入庫(kù)動(dòng)作。

從技術(shù)架構(gòu)角度，L2輔助駕駛的穩(wěn)定運(yùn)行離不開“感知 - 決策 - 執(zhí)行”的閉環(huán)邏輯。感知層通過攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多傳感器采集數(shù)據(jù)，例如前視攝像頭的像素級(jí)識(shí)別能力可捕捉交通標(biāo)志的細(xì)節(jié)，77GHz毫米波雷達(dá)的遠(yuǎn)距離探測(cè)優(yōu)勢(shì)能覆蓋高速場(chǎng)景需求，24GHz毫米波雷達(dá)則負(fù)責(zé)側(cè)后方盲區(qū)監(jiān)測(cè)；決策層通過數(shù)據(jù)融合算法整合多傳感器信息，消除單一傳感器的誤差，再結(jié)合預(yù)設(shè)的駕駛策略模型做出控制決策；執(zhí)行層則由電子助力轉(zhuǎn)向（EPS）、電子制動(dòng)系統(tǒng)（ESP）等部件精準(zhǔn)落實(shí)指令，確保車輛的縱向與橫向控制響應(yīng)及時(shí)且平穩(wěn)。

總結(jié)而言，L2輔助駕駛是傳感器技術(shù)、算法模型與執(zhí)行系統(tǒng)深度協(xié)同的產(chǎn)物，通過多維度感知環(huán)境、智能化分析決策、精準(zhǔn)化控制執(zhí)行，為駕駛員分擔(dān)部分駕駛?cè)蝿?wù)，提升行車的安全性與舒適性。但需始終明確的是，其本質(zhì)是“輔助”而非“替代”，駕駛員必須全程保持對(duì)車輛的監(jiān)控，這既是技術(shù)局限性的客觀要求，也是保障行車安全的核心原則。