搭載L3自動駕駛的車型在硬件配置上有什么共同點(diǎn)(如傳感器、芯片等)?

搭載L3自動駕駛的車型在硬件配置上,普遍具備多傳感器融合系統(tǒng)、高算力計(jì)算平臺、高精度定位導(dǎo)航、冗余安全機(jī)制及車路協(xié)同硬件這五大核心共同點(diǎn)。從傳感器層面看,激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭與超聲波傳感器的組合是標(biāo)配,部分車型還會通過雙激光雷達(dá)或多攝像頭的冗余設(shè)計(jì)強(qiáng)化感知可靠性;計(jì)算平臺則需搭載算力超500TOPS的芯片,結(jié)合BEV+Transformer等先進(jìn)算法處理海量數(shù)據(jù);定位系統(tǒng)依賴衛(wèi)星導(dǎo)航與高精度地圖實(shí)現(xiàn)厘米級定位,部分車型已嘗試降低對高精地圖的依賴;冗余機(jī)制覆蓋動力、制動等關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu),確保系統(tǒng)失效時觸發(fā)最小風(fēng)險(xiǎn)策略;同時,V2X通信硬件的配備也為車路協(xié)同提供了基礎(chǔ),這些硬件的協(xié)同作用共同支撐起L3級自動駕駛的環(huán)境感知、決策與執(zhí)行能力。

以全新問界M8為例,其全系標(biāo)配七種高精度傳感器,包括192線前向激光雷達(dá)、五臺4D毫米波雷達(dá)(前三臺前向布置)和一臺后向固態(tài)激光雷達(dá)。其中4D毫米波雷達(dá)探測距離達(dá)280米,構(gòu)圖精度5厘米,時延僅65毫秒,能精準(zhǔn)捕捉遠(yuǎn)距離動態(tài)目標(biāo);固態(tài)激光雷達(dá)雖探測距離為10米,卻可補(bǔ)充近距離盲區(qū)感知,多傳感器協(xié)同實(shí)現(xiàn)360度無死角覆蓋。極狐阿爾法S(L3版)同樣搭載激光雷達(dá)等高性能傳感器,大幅提升環(huán)境感知能力,在復(fù)雜路況下精準(zhǔn)識別交通元素,為駕駛決策提供可靠依據(jù)。

高算力計(jì)算平臺方面,賽力斯搭載的華為ADS 4.0系統(tǒng)采用多傳感器融合方案,硬件配置不僅滿足L3級要求,還預(yù)留L4級升級能力。這一算力平臺結(jié)合先進(jìn)架構(gòu)及算法,能高效處理傳感器采集的海量數(shù)據(jù),快速生成駕駛決策。如部分車型采用的BEV+Transformer架構(gòu),可將多傳感器數(shù)據(jù)融合為鳥瞰視角的環(huán)境模型,結(jié)合OCC算法更精準(zhǔn)判斷障礙物占用空間,提升復(fù)雜場景下的決策準(zhǔn)確性。

冗余控制與安全機(jī)制是L3車型的重要保障。參考資料顯示,多數(shù)車型對動力、制動等執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用雙控制系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì),當(dāng)系統(tǒng)無法處理復(fù)雜場景時,會觸發(fā)最小風(fēng)險(xiǎn)策略,如自動減速至停車并開啟危險(xiǎn)警示燈。這種設(shè)計(jì)能在單一系統(tǒng)失效時,通過冗余備份確保車輛安全,降低事故風(fēng)險(xiǎn)。定位與導(dǎo)航系統(tǒng)則結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航、高精度地圖等實(shí)現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位,部分車型通過多傳感器融合技術(shù)減少對高精地圖的依賴,增強(qiáng)在地圖未覆蓋區(qū)域的適應(yīng)性。

通信與車路協(xié)同硬件方面,支持V2X技術(shù)的車型可實(shí)現(xiàn)車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施的信息交互。例如,車輛能接收前方交通信號燈狀態(tài)、道路施工等實(shí)時信息,提前調(diào)整駕駛策略。這種車路協(xié)同能力不僅提升自動駕駛的安全性,還能優(yōu)化交通流,為未來智能交通體系建設(shè)奠定基礎(chǔ)。

綜上所述,L3自動駕駛車型的硬件配置圍繞感知、計(jì)算、決策、執(zhí)行與協(xié)同五大環(huán)節(jié)構(gòu)建,通過多傳感器融合、高算力芯片、冗余設(shè)計(jì)等共同實(shí)現(xiàn)“有條件自動駕駛”的功能。各品牌雖在硬件參數(shù)與技術(shù)細(xì)節(jié)上有所差異,但核心配置邏輯均以滿足L3級別的安全與性能要求為目標(biāo),為用戶帶來更智能、更可靠的駕駛體驗(yàn)。

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