RAV4 汽車的內部空間是寬敞的。

先看乘坐空間，前排頭部和腿部空間充裕，身高 175 厘米左右的駕駛者頭部能有一拳左右余量，腿也不擠，視野良好。雖有人覺得中控設計稍擋腿，但影響不大。

后排腿部空間有兩拳多，頭部一拳多，長時間乘坐舒適，中間地板幾乎無凸起，滿員也不難受。

再說儲物空間，車門板、中控臺下面、中央扶手箱等都有儲物格，方便放手機、錢包、鑰匙、水杯等。

后備箱規(guī)整，常規(guī)容積 580 升，能滿足日常購物和旅行需求。后排座椅放倒后，縱深從 1015 毫米擴展到 1880 毫米，方便搬運大件。

得益于 TNGA 構架和 TNGA-K 平臺，車內空間更寬裕，長途乘坐不疲憊。中控臺下方有開放式儲物格，拿取方便。車門上置物空間多，后排有杯架，很人性化。

在同級別車中，RAV4 汽車的空間有優(yōu)勢，能很好滿足消費者日常使用需求，無論是自駕游還是城市代步。