老款特斯拉Model S與新款的自動(dòng)駕駛差異，核心在于硬件算力、功能覆蓋與安全冗余的代際升級(jí)，而非基礎(chǔ)硬件配置的本質(zhì)區(qū)別。

從技術(shù)底層看，老款Model S（如經(jīng)典款）搭載HW 2.0/2.5芯片，最高算力144TOPS，雖配備8顆外視攝像頭、1顆毫米波雷達(dá)及12顆超聲波雷達(dá)的基礎(chǔ)感知硬件，但傳感器分辨率與感知精度有限；新款則升級(jí)為HW 4.0芯片，算力躍升至720TOPS，硬件平臺(tái)的感知效率與決策速度實(shí)現(xiàn)質(zhì)的提升。功能層面，老款僅支持L2級(jí)基礎(chǔ)輔助駕駛，包含自適應(yīng)巡航、車道保持等標(biāo)配功能，選裝項(xiàng)較少且無城市導(dǎo)航駕駛輔助能力；新款不僅標(biāo)配L2級(jí)功能，還支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛選裝，可選裝高速/城市導(dǎo)航駕駛輔助、自動(dòng)變道輔助等進(jìn)階功能，場(chǎng)景覆蓋從高速延伸至復(fù)雜城市路況。安全維度上，老款依賴駕駛員主動(dòng)關(guān)注，哨兵模式為后期OTA新增；新款則新增DMS主動(dòng)疲勞監(jiān)測(cè)、車內(nèi)生物監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過多維度監(jiān)測(cè)降低駕駛風(fēng)險(xiǎn)。這種差異既體現(xiàn)了特斯拉“硬件預(yù)埋+軟件迭代”的品牌邏輯，也反映出其自動(dòng)駕駛技術(shù)從基礎(chǔ)布局向高階智能的演進(jìn)路徑。

從實(shí)際駕駛體驗(yàn)來看，算力的代差直接影響了系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜路況的處理能力。老款Model S在地面標(biāo)示線模糊的城郊道路、夜間或雨天環(huán)境下，傳感器識(shí)別精度會(huì)明顯下降，需駕駛員頻繁接管；而新款HW 4.0芯片憑借更強(qiáng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算能力，對(duì)新修封閉道路的識(shí)別準(zhǔn)確率更高，面對(duì)異形障礙物（如施工錐桶、臨時(shí)護(hù)欄）時(shí)的反應(yīng)速度也更快，高速巡航與自動(dòng)變道的流暢度顯著提升。功能拓展性上的差異同樣關(guān)鍵，老款受限于硬件架構(gòu)，即便通過后期OTA升級(jí)，也無法解鎖城市導(dǎo)航駕駛輔助、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等城市場(chǎng)景功能；新款則可通過付費(fèi)選裝L3級(jí)自動(dòng)駕駛，未來還能依托硬件預(yù)埋持續(xù)獲得軟件更新，逐步接近完全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。

安全冗余的升級(jí)是新款自動(dòng)駕駛的重要亮點(diǎn)。老款Model S的安全提醒主要依賴方向盤力矩感應(yīng)與視覺警示，維度相對(duì)單一；新款新增的DMS主動(dòng)疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能通過車內(nèi)攝像頭實(shí)時(shí)分析駕駛員的眨眼頻率、頭部姿態(tài)，一旦檢測(cè)到疲勞狀態(tài)便會(huì)發(fā)出聲光提醒，配合車內(nèi)生物監(jiān)測(cè)功能對(duì)駕駛員注意力的持續(xù)追蹤，進(jìn)一步降低了輔助駕駛過程中的人為風(fēng)險(xiǎn)。這種從“被動(dòng)提醒”到“主動(dòng)干預(yù)”的轉(zhuǎn)變，體現(xiàn)了特斯拉對(duì)自動(dòng)駕駛安全邏輯的深化。

從品牌技術(shù)演進(jìn)的角度看，老款Model S代表了特斯拉自動(dòng)駕駛的“驗(yàn)證階段”，通過HW 2.0到HW 3.0的硬件迭代，夯實(shí)了視覺感知路線的可行性；新款則是向“高階智能”邁進(jìn)的關(guān)鍵一步，HW 4.0芯片與L3選裝功能的組合，既延續(xù)了“硬件預(yù)埋+軟件付費(fèi)解鎖”的商業(yè)模式，也展現(xiàn)了其持續(xù)投入研發(fā)、推動(dòng)技術(shù)落地的決心。整體而言，新舊款Model S的自動(dòng)駕駛差異，是特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域從“基礎(chǔ)功能覆蓋”到“場(chǎng)景深度拓展”“安全維度升級(jí)”的縮影，每一代產(chǎn)品的迭代都在為最終的完全自動(dòng)駕駛積累技術(shù)與數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。