1月3日晚，小米汽車CEO雷軍現(xiàn)身官方直播間，以一場長達兩小時的“沉浸式駕駛體驗”直播，正式宣布小米YU7全系車型推送新版Xiaomi HAD輔助駕駛系統(tǒng)。直播中，雷軍親自駕駛2025款超長續(xù)航高性能四驅(qū)Max版，通過城市快速路、擁堵環(huán)路等多場景實測，直觀展示了新版系統(tǒng)在縱向控制、橫向變道及路況理解三大維度的升級亮點。

“以前高速跟車時，遇到前方車輛減速，系統(tǒng)偶爾會有‘點頭’感，現(xiàn)在你們看——”雷軍指著中控屏上的車輛狀態(tài)曲線，演示車輛跟隨前方貨車平穩(wěn)減速的過程，“新版HAD優(yōu)化了加減速算法，就像老司機踩油門一樣線性，乘客幾乎感覺不到頓挫?！爆F(xiàn)場數(shù)據(jù)顯示，系統(tǒng)對前車速度變化的響應(yīng)延遲縮短至0.3秒，縱向控制平順性提升40%。

在橫向變道環(huán)節(jié)，雷軍模擬了高速路超車場景：當前方慢車占據(jù)左側(cè)車道時，系統(tǒng)僅用1.2秒完成從“識別安全距離”到“完成變道回正”的全流程，且方向盤轉(zhuǎn)動角度控制在15度以內(nèi)。“過去變道需要駕駛員確認兩次，現(xiàn)在系統(tǒng)能通過車頂128線禾賽激光雷達（探測距離200米）和11顆車外攝像頭的融合感知，提前預(yù)判鄰車道車輛意圖，變道更果斷但不莽撞?！崩总娧a充道。

針對用戶關(guān)注的復(fù)雜路況處理能力，直播團隊特意選擇了早晚高峰的城市環(huán)路。當車輛接近路口時，系統(tǒng)不僅識別出前方“禁止掉頭”的交通標識，還通過700TOPS算力的英偉達Drive Thor-U芯片，實時分析對向車道的車流間隙，在確保安全的前提下完成右轉(zhuǎn)。“新版系統(tǒng)對施工路段、臨時紅綠燈等‘非常規(guī)路況’的識別準確率提升至98%，甚至能區(qū)分‘靜止的錐桶’和‘移動的行人’?！崩总娡嘎?，這一升級得益于小米汽車與弗迪電池聯(lián)合開發(fā)的“路況語義理解模型”。

直播尾聲，雷軍公布了全系車型的升級細節(jié)：27.99萬的超長續(xù)航四驅(qū)Pro版、25.35萬的超長續(xù)航后驅(qū)版及32.99萬的高性能Max版均支持OTA免費升級。其中，Max版還新增了“自定義變道靈敏度”選項，用戶可通過澎湃OS車機系統(tǒng)選擇“保守”“標準”“激進”三種模式。此外，針對選裝了記憶泊車功能的用戶，新版系統(tǒng)還優(yōu)化了停車場內(nèi)的路徑規(guī)劃效率，泊入時間縮短15%。

“輔助駕駛的終極目標是‘解放雙手，但不脫離責(zé)任’。”雷軍在總結(jié)時強調(diào)，此次HAD升級仍保持L2級輔助駕駛定位，所有功能均需駕駛員保持注意力集中。截至直播結(jié)束，小米汽車APP顯示已有超過80%的YU7車主完成預(yù)約升級，首批用戶反饋將于本周內(nèi)通過官方社區(qū)公布。