制動踏板的構造主要包括踏板、連桿、主缸、助力器、制動盤、制動鼓、制動片和制動液等部分。

踏板由鋼板和橡膠墊組成，是駕駛員直接踩踏的部分，踩下時將力量傳遞給連桿。

連桿連接踏板與制動系統(tǒng)，把踏板的行程傳遞給主缸和助力器。

主缸能將踏板產(chǎn)生的力量轉化為液壓力量，使制動油進入制動系統(tǒng)。

助力器通過增加制動力量轉矩，讓剎車更靈活便捷。

制動盤、制動鼓、制動片和制動液是制動系統(tǒng)不可或缺的部分，共同完成剎車功能。