深藍(lán)L07在自動(dòng)泊車過(guò)程中能夠識(shí)別障礙物并自動(dòng)避讓。作為全系標(biāo)配華為乾崑智駕ADS SE系統(tǒng)的車型，它依托12個(gè)超聲波雷達(dá)、10個(gè)車外攝像頭、3個(gè)毫米波雷達(dá)與540度全景影像（含透明底盤）的多傳感器融合感知方案，可實(shí)時(shí)捕捉周邊靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障礙物信息。在實(shí)際泊車場(chǎng)景中，無(wú)論是行人、車輛等常規(guī)障礙，還是低矮路緣石這類易被忽視的物體，系統(tǒng)都能精準(zhǔn)識(shí)別并通過(guò)調(diào)整路徑完成避讓，配合對(duì)扭矩、制動(dòng)的精準(zhǔn)控制，讓泊車過(guò)程既安全又流暢，充分覆蓋了用戶在狹窄車位、異形車位等復(fù)雜場(chǎng)景下的泊車需求。

從硬件層面看，深藍(lán)L07的傳感器組合形成了一套全方位的感知網(wǎng)絡(luò)。12個(gè)超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)近距離障礙物探測(cè)，能精準(zhǔn)捕捉車身周圍3米內(nèi)的物體；10個(gè)高清攝像頭覆蓋車輛四周，提供清晰的視覺(jué)畫(huà)面，輔助識(shí)別車位線、行人動(dòng)態(tài)等細(xì)節(jié)；3個(gè)毫米波雷達(dá)則在中遠(yuǎn)距離發(fā)揮作用，即使在惡劣天氣下也能穩(wěn)定探測(cè)障礙物。這套硬件配置不僅為自動(dòng)泊車提供了基礎(chǔ)保障，也讓系統(tǒng)在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)具備更強(qiáng)的適應(yīng)性。

在軟件算法的加持下，華為乾崑智駕ADS SE系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化了障礙物識(shí)別與避讓的效率。系統(tǒng)通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)融合，能快速對(duì)障礙物的位置、類型、運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)進(jìn)行判斷，例如在遇到突然闖入的行人時(shí)，會(huì)立即觸發(fā)制動(dòng)并調(diào)整泊車路徑，避免發(fā)生碰撞。同時(shí)，系統(tǒng)支持超160種泊車場(chǎng)景，無(wú)論是常規(guī)的垂直、水平車位，還是狹窄的斷頭路車位、異形車位，都能根據(jù)實(shí)時(shí)探測(cè)到的障礙物信息，規(guī)劃出最優(yōu)的泊車軌跡。

實(shí)際體驗(yàn)中，深藍(lán)L07的自動(dòng)泊車功能展現(xiàn)出了較高的實(shí)用性。當(dāng)駕駛員在中控屏上選定泊車位置后，車輛會(huì)自主完成轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)等操作，整個(gè)過(guò)程動(dòng)作流暢，對(duì)障礙物的避讓反應(yīng)及時(shí)。例如在狹窄車位中，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)多次微調(diào)方向，在確保不剮蹭前后車輛的前提下，精準(zhǔn)停入車位。此外，透明底盤功能的加入，讓駕駛員能清晰看到車底的低矮障礙物，進(jìn)一步提升了泊車的安全性。

深藍(lán)L07的自動(dòng)泊車障礙物識(shí)別與避讓功能，是硬件配置與軟件算法深度結(jié)合的成果。它不僅解決了用戶在復(fù)雜場(chǎng)景下的泊車難題，也通過(guò)可靠的安全保障，讓自動(dòng)泊車從“輔助功能”真正成為“實(shí)用工具”。對(duì)于日常需要頻繁泊車的用戶來(lái)說(shuō)，這套系統(tǒng)無(wú)疑能有效降低操作難度，提升用車體驗(yàn)。