**小鵬汽車聯(lián)手北大突破L4自動駕駛：視覺Token剪枝技術(shù)全球首發(fā)**

在自動駕駛技術(shù)邁向L4級高階階段的進程中，算力效率與模型輕量化成為行業(yè)核心挑戰(zhàn)。2025年12月28日，小鵬汽車與北京大學計算機學院多媒體信息處理全國重點實驗室聯(lián)合研發(fā)的論文《FastDriveVLA：Efficient End-to-End Driving via Plug-and-Play Reconstruction-based Token Pruning》入選國際人工智能頂會AAAI 2026，標志著全球首個專為端到端自動駕駛VLA模型設(shè)計的視覺Token剪枝技術(shù)正式獲得學術(shù)界認可。

**技術(shù)突破：從冗余到高效的范式重構(gòu)**

傳統(tǒng)視覺-語言-動作（VLA）模型依賴海量Token（視覺特征單元）處理環(huán)境信息，導致算力資源過度消耗。小鵬與北大團隊提出的FastDriveVLA框架，通過“即插即用”的重建式Token剪枝機制，動態(tài)篩選關(guān)鍵視覺特征，將無效Token剔除率提升至70%以上，模型推理速度較主流方案提高3倍，同時保持98.5%的決策準確率。這一技術(shù)突破為車端大模型部署提供了可擴展的輕量化路徑。

**與第二代VLA的協(xié)同進化**

該技術(shù)已與小鵬近期發(fā)布的第二代VLA大模型深度整合。第二代VLA通過端到端架構(gòu)直接生成駕駛指令，而FastDriveVLA進一步優(yōu)化其視覺信號處理效率，使模型在2250TOPS算力的圖靈AI芯片上實現(xiàn)數(shù)十億參數(shù)規(guī)模的車端部署。實際測試中，搭載該技術(shù)的Ultra車型在無導航狀態(tài)下可自主識別交警手勢、預判紅綠燈狀態(tài)，復雜小路場景接管里程提升13倍。

**商業(yè)化進程加速**

據(jù)小鵬科技日披露，第二代VLA將于2026年一季度量產(chǎn)，而FastDriveVLA技術(shù)有望通過開源生態(tài)賦能全球合作伙伴。目前，大眾汽車已簽約成為首批技術(shù)授權(quán)方，未來該框架或擴展至Robotaxi、飛行汽車等多元場景。

**行業(yè)意義：重新定義自動駕駛效率邊界**

FastDriveVLA的誕生，不僅解決了VLA模型在邊緣計算設(shè)備上的落地瓶頸，更開創(chuàng)了基于物理世界理解的動態(tài)Token優(yōu)化方法論。隨著小鵬與北大持續(xù)迭代技術(shù)，L4級自動駕駛的規(guī)?；瘧没?qū)⑻崆暗絹怼?/p>