蔚來ET5的自動駕駛輔助系統(tǒng)在城市道路中能提供可靠的便利性與安全性支撐，復(fù)雜場景下仍需人工介入。其依托神璣NX9031芯片與150線激光雷達等33個高性能傳感器的硬件組合，以及“世界模型”對環(huán)境感知的優(yōu)化，在擁堵跟車、變道并線、信號燈識別等日常場景中表現(xiàn)穩(wěn)健：全速自適應(yīng)巡航與車道居中保持可緩解高峰駕駛疲勞，主動剎車與DOW開門預(yù)警能及時響應(yīng)突發(fā)狀況，選裝高階功能后還可實現(xiàn)自主過路口、避讓加塞等復(fù)雜操作。不過面對施工路段等極端場景時，系統(tǒng)暫無法完全自主處理，需駕駛員接管以確保安全。

從硬件配置來看，蔚來ET5全系標(biāo)配的Aquila超感系統(tǒng)與神璣NX9031芯片構(gòu)成了其自動駕駛的核心基礎(chǔ)。150線圖達通獵鷹激光雷達探測距離可達500米，結(jié)合11顆車外攝像頭與12顆超聲波雷達，能精準(zhǔn)捕捉城市道路中橫穿的行人、非機動車及不規(guī)則障礙物，為環(huán)境感知提供多維度數(shù)據(jù)支撐；神璣NX9031芯片在算力、功耗與算法效率上的優(yōu)化，進一步提升了系統(tǒng)的決策響應(yīng)速度，即使在早晚高峰車流量密集的路段，也能快速處理復(fù)雜路況信息。

基礎(chǔ)輔助功能覆蓋了城市通勤的核心需求。車道居中保持功能在擁堵場景下可自動跟隨前車啟停并穩(wěn)定保持車道，避免頻繁修正方向的繁瑣；并線輔助系統(tǒng)實時監(jiān)測側(cè)后方盲區(qū)，當(dāng)有車輛接近時會通過后視鏡警示燈提醒，配合自動變道輔助功能，變道時需先打轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)確認(rèn)安全后再執(zhí)行操作，降低了多車環(huán)境下的剮蹭風(fēng)險。主動剎車功能在城市低速場景中表現(xiàn)靈敏，遇到突然橫穿馬路的行人或非機動車時，能快速觸發(fā)制動，為安全駕駛增加一道防線。

選裝城市導(dǎo)航駕駛輔助后，系統(tǒng)的高階能力得以釋放。依托“世界模型”對交通參與者行為的預(yù)測能力，車輛可自主完成過路口、避讓加塞車輛等操作，在廣州城區(qū)實測中，面對環(huán)島、十字路口等復(fù)雜路況，系統(tǒng)能根據(jù)高精地圖與實時感知信息做出合理決策。此外，蔚來通過FOTA遠程升級持續(xù)優(yōu)化算法，結(jié)合V2X通訊技術(shù)，逐步實現(xiàn)城市自動駕駛能力的迭代，讓用戶在使用過程中持續(xù)獲得功能提升。

用戶實際體驗中，擁堵跟車功能有效緩解了腳踩踏板的疲勞，DOW開門預(yù)警則能提醒后排乘客開門時注意后方來車，細節(jié)設(shè)計體現(xiàn)了對安全的重視。不過需要注意的是，即使硬件與功能配置完善，面對施工路段、臨時交通管制等極端場景時，仍需駕駛員保持注意力，及時接管車輛。整體而言，蔚來ET5的自動駕駛輔助系統(tǒng)通過硬件冗余與功能優(yōu)化，為城市駕駛提供了切實的便利與安全保障，其可拓展的高階功能與持續(xù)升級的能力，也為用戶帶來了長期的使用價值。