**小米汽車AES緊急轉(zhuǎn)向輔助上線：高速避險(xiǎn)再升級(jí)**

在高速行駛中遭遇突發(fā)障礙物時(shí)，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)可能無法完全規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。隨著Xiaomi HyperOS 1.11.0版本的OTA推送，搭載Xiaomi HAD增強(qiáng)版的小米SU7 Ultra及YU7系列車型新增了緊急轉(zhuǎn)向輔助功能（AES），將高速避險(xiǎn)能力提升至新層級(jí)。

**多模態(tài)感知融合，極端場(chǎng)景精準(zhǔn)決策**

AES功能覆蓋80-135km/h車速范圍，通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與攝像頭的多傳感器融合，可識(shí)別行人、車輛、二輪車、逆向車流及橫向入侵目標(biāo)等高危動(dòng)態(tài)障礙物，即便在低光照條件下也能穩(wěn)定探測(cè)低反光率物體。系統(tǒng)采用“能剎不繞”的避險(xiǎn)邏輯，優(yōu)先啟動(dòng)自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）；當(dāng)系統(tǒng)判定全力制動(dòng)仍無法避免嚴(yán)重碰撞，且側(cè)向具備安全避讓空間時(shí)，AES將觸發(fā)橫向避讓。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，該功能在中國(guó)汽研四大安全輔助測(cè)試場(chǎng)景中均通過驗(yàn)證，支持連續(xù)兩次避讓操作，有效規(guī)避連環(huán)事故風(fēng)險(xiǎn)。

**底盤協(xié)同調(diào)校，避險(xiǎn)姿態(tài)更穩(wěn)健**

為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向控制，小米汽車對(duì)懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了專項(xiàng)優(yōu)化。避讓過程中，系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算最優(yōu)側(cè)向路徑，并通過線控底盤技術(shù)確保車身姿態(tài)穩(wěn)定。例如，在高速路段遭遇突然傾倒的二輪車時(shí)，AES可結(jié)合路面摩擦系數(shù)與相鄰車道車流狀態(tài)，選擇向左或向右避讓，同時(shí)避免因急轉(zhuǎn)導(dǎo)致的側(cè)滑或失控。

**與MAI+AEB深度聯(lián)動(dòng)，構(gòu)建全域防護(hù)網(wǎng)**

此次升級(jí)同步強(qiáng)化了低速場(chǎng)景的安全防護(hù)。前向1-10km/h與后向1-30km/h速度區(qū)間內(nèi)，低速防碰撞輔助（LAEB/RAEB）新增對(duì)靜態(tài)障礙物（如墻壁、立柱）的識(shí)別能力，并與誤加速抑制系統(tǒng)（MAI）聯(lián)動(dòng)。當(dāng)?shù)貛?kù)坡道起步或窄路倒車時(shí)誤踩油門，MAI將抑制動(dòng)力輸出，同時(shí)AEB主動(dòng)制動(dòng)，雙重防護(hù)降低碰撞概率。

小米汽車技術(shù)團(tuán)隊(duì)透露，AES功能默認(rèn)關(guān)閉，用戶需在車機(jī)系統(tǒng)中手動(dòng)開啟。這一設(shè)計(jì)既尊重駕駛員對(duì)車輛控制權(quán)的優(yōu)先級(jí)，也體現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜交通場(chǎng)景中系統(tǒng)介入的審慎態(tài)度。隨著智能駕駛技術(shù)迭代，小米汽車正通過軟硬件協(xié)同創(chuàng)新，逐步兌現(xiàn)“安全冗余覆蓋全場(chǎng)景”的承諾。