在汽車設(shè)計中，要平衡扭矩和轉(zhuǎn)動慣量，得先明白扭矩轉(zhuǎn)向是咋回事。

扭矩轉(zhuǎn)向指發(fā)動機(jī)扭矩作用在轉(zhuǎn)向輪上導(dǎo)致其偏轉(zhuǎn)，像大馬力前驅(qū)車起步和急加速時跑偏，就是扭矩轉(zhuǎn)向在搗亂。

扭矩轉(zhuǎn)向產(chǎn)生是因為發(fā)動機(jī)扭矩經(jīng)變速箱變速變扭后，通過半軸傳給驅(qū)動輪，半軸高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向外甩動的力，車輪為抵制這力會產(chǎn)生反作用力，這就是導(dǎo)致扭矩轉(zhuǎn)向的甩動力。

而前置前驅(qū)車型前輪采用獨立懸架，主銷偏距就是扭矩轉(zhuǎn)向的力臂，有力有力臂就產(chǎn)生扭矩，這扭矩會讓轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動。

扭矩轉(zhuǎn)向?qū)ζ囉杏绊?，左右轉(zhuǎn)向扭矩相等就沒事，不等就會跑偏，像大馬力前驅(qū)車上就明顯。

左右轉(zhuǎn)向扭矩大小不相等的原因，比如半軸傾角、車輪與地面動態(tài)壓力等。半軸長度不同、夾角不同、大馬力車驅(qū)動力大、起步急加速時懸架變化等都會加大扭矩轉(zhuǎn)向趨勢，對操控不利。

要平衡扭矩和轉(zhuǎn)動慣量，辦法有徹底消除扭矩轉(zhuǎn)向和平衡左右車輪扭矩轉(zhuǎn)向。

徹底消除很難，比如讓轉(zhuǎn)向主銷通過車輪旋轉(zhuǎn)中心或半軸與前軸夾角為零，都幾乎做不到。

平衡左右車輪扭矩轉(zhuǎn)向辦法不少，像使左右半軸等長，奧迪縱置前驅(qū)、寶馬 X1 橫置前驅(qū)都做到了，還能把長半軸斷開加萬向節(jié)實現(xiàn)等長；使左右半軸與前軸夾角相等，像大眾波羅讓發(fā)動機(jī)傾斜布置就做到了；平衡左右半軸的剛度，像大眾車讓右側(cè)長半軸更粗，增加轉(zhuǎn)動慣量；采用更合理懸架結(jié)構(gòu)，像寶馬、君威 GS 等車就減輕了扭矩轉(zhuǎn)向影響。

總之，扭矩轉(zhuǎn)向是前驅(qū)車特性，現(xiàn)有技術(shù)只能平衡或減輕其影響，很多性能車因此不喜歡用前驅(qū)，更愛后驅(qū)或四驅(qū)。