理想L9智駕如何實現(xiàn)自動泊車功能?

理想L9智駕的自動泊車功能,是通過“多傳感器融合感知+高算力芯片決策+精準執(zhí)行系統(tǒng)”的三層邏輯協(xié)同實現(xiàn)的。從硬件基礎(chǔ)來看,Pro與Ultra版均搭載車頂禾賽ATL激光雷達、11個車外攝像頭、12個超聲波雷達及毫米波雷達,結(jié)合540度全景影像與透明底盤,能全方位捕捉垂直、平行、斜向車位的邊界信息,甚至精準識別路沿石這類低矮障礙物;決策層面,Pro版依托128TOPS算力的地平線征程6M芯片,Ultra版升級為700TOPS的英偉達Drive Thor-U芯片,可快速處理海量環(huán)境數(shù)據(jù)并規(guī)劃最優(yōu)路徑,搭配高精地圖進一步提升地下車庫等復雜場景的定位精度;執(zhí)行環(huán)節(jié)則由雙電機四驅(qū)系統(tǒng)、空氣懸掛等硬件配合,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、油門與剎車的細膩控制,確保泊車過程平穩(wěn)精準。用戶只需通過中控15.7英寸OLED屏點擊智能停車圖標,或語音指令“理想同學,幫我泊車”即可啟動功能,車輛停穩(wěn)后選定車位、松開剎車便能等待系統(tǒng)完成入庫,Pro版還支持遙控泊車,Ultra版新增記憶泊車,全面覆蓋家庭用戶從商場窄車位到固定車庫的多樣停車需求。

理想L9智駕如何實現(xiàn)自動泊車功能?

理想L9的自動泊車功能,在硬件層面構(gòu)建了一套覆蓋全面的感知網(wǎng)絡(luò)。車頂?shù)暮藤怉TL激光雷達可實現(xiàn)高精度環(huán)境建模,11個車外攝像頭負責視覺識別車位與障礙物,12個超聲波雷達專注于近距離探測,毫米波雷達則補充遠距離障礙物信息,同時540度全景影像與透明底盤功能,能讓用戶清晰看到車輛周圍及底盤下方的情況,有效識別路沿石等低矮障礙物,為自動泊車提供全方位的數(shù)據(jù)支持。

在決策層面,Pro版搭載的地平線征程6M芯片擁有128TOPS算力,Ultra版的英偉達Drive Thor-U芯片算力更是達到700TOPS,強大的算力保障了系統(tǒng)能快速處理來自各傳感器的海量數(shù)據(jù),并結(jié)合高精地圖,精準規(guī)劃出最優(yōu)泊車路徑。無論是在空曠的停車場,還是復雜的地下車庫,都能憑借高效的決策能力,確保泊車過程的順暢與精準。

執(zhí)行環(huán)節(jié),雙電機四驅(qū)系統(tǒng)帶來620N·m的綜合扭矩,雙叉臂前懸與五連桿后懸搭配空氣懸掛,可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、油門和剎車的細膩控制。當系統(tǒng)規(guī)劃好路徑后,車輛能平穩(wěn)地完成轉(zhuǎn)向、進退等動作,即使面對狹窄車位,也能精準停入,整個過程流暢自然,給用戶帶來安心的體驗。

從用戶體驗角度看,Pro版的遙控泊車功能十分實用,用戶在車外通過手機就能操控車輛進出狹窄車位,避免了上下車的不便;Ultra版的記憶泊車功能,則能自動記錄常用車位,如家庭車庫,車輛可自主完成尋位、泊入的全流程,進一步減少了用戶的操作步驟。

理想L9的自動泊車功能,以多傳感器融合感知為基礎(chǔ),借助高算力芯片進行決策,通過精準的執(zhí)行系統(tǒng)完成操作,全面覆蓋了家庭用戶的多樣停車場景,為用戶帶來了便捷、精準且安全的泊車體驗,充分體現(xiàn)了理想汽車“家庭用戶優(yōu)先”的設(shè)計理念。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

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