蔚來ET9線控轉(zhuǎn)向在自動駕駛中起到怎樣的作用?
蔚來ET9的線控轉(zhuǎn)向是高階自動駕駛落地的“執(zhí)行中樞”,通過電信號傳遞替代機械連接,為自動駕駛的精準(zhǔn)性、穩(wěn)定性與安全性提供底層支撐。作為中國首款獲工信部線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)許可的車型,它取消了傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向柱,轉(zhuǎn)向指令響應(yīng)速度較機械轉(zhuǎn)向提升超50%,配合雙神璣NX9031芯片與3顆高規(guī)格激光雷達(dá),能讓自動駕駛系統(tǒng)的“感知-決策-執(zhí)行”鏈路延遲大幅降低,高速自動變道、城市復(fù)雜路口轉(zhuǎn)向時更精準(zhǔn)。其可變轉(zhuǎn)向比設(shè)計可根據(jù)場景動態(tài)調(diào)整靈敏度,高速巡航時轉(zhuǎn)向沉穩(wěn)減少擺動,低速泊車時轉(zhuǎn)向靈活縮小轉(zhuǎn)彎半徑,還能通過多重電子冗余保障轉(zhuǎn)向功能,為未來L3及以上高階自動駕駛筑牢安全基礎(chǔ),更通過精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)向角度與速度,讓自動駕駛過程更平緩,減少乘坐眩暈感,提升整體體驗。

在自動駕駛的實際場景中,線控轉(zhuǎn)向的“解耦”特性進(jìn)一步優(yōu)化了用戶體驗。以自動泊車為例,傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向需通過方向盤大幅轉(zhuǎn)動來控制車輪角度,而ET9的線控轉(zhuǎn)向可實現(xiàn)方向盤與轉(zhuǎn)向輪的關(guān)聯(lián)解耦,僅需10°微轉(zhuǎn)動即可精準(zhǔn)調(diào)整行進(jìn)方向,既避免了方向盤頻繁擺動的繁瑣,又讓泊車過程更平穩(wěn)流暢。這種設(shè)計尤其適合狹窄車位場景,能有效解決傳統(tǒng)泊車時方向盤“打滿圈”的操作痛點,配合車輛的自動泊車算法,大幅降低用戶人工干預(yù)的頻率。
從技術(shù)安全層面看,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的多重冗余設(shè)計為自動駕駛提供了可靠保障。其核心轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機采用“六相電機”,失效概率極低,同時配備雙ECU控制等電子冗余架構(gòu),即使單一電子元件出現(xiàn)故障,冗余鏈路仍能維持轉(zhuǎn)向功能正常運行。在高速爆胎等極端場景下,ET9搭載的VMC底盤智算平臺可在300ms內(nèi)調(diào)動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),通過精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向調(diào)整過濾誤操作,確保車輛穩(wěn)定循跡,這一響應(yīng)速度遠(yuǎn)快于傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向的應(yīng)急處理能力,為自動駕駛的安全落地增添了關(guān)鍵砝碼。
線控轉(zhuǎn)向還為未來汽車設(shè)計與高階自動駕駛的融合打開了新空間。由于取消了機械轉(zhuǎn)向柱,方向盤位置不再受機械結(jié)構(gòu)限制,工程師可通過軟件自由調(diào)整轉(zhuǎn)向比例,甚至在自動駕駛模式下實現(xiàn)方向盤的折疊隱藏,為座艙布局優(yōu)化創(chuàng)造了條件。同時,線控轉(zhuǎn)向讓車身與底盤分離成為可能,為“滑板底盤”概念的落地鋪平道路,這種模塊化設(shè)計不僅能提升整車集成效率,還能更好地適配高階自動駕駛對底盤一體化控制的需求,推動汽車智能化向更深層次發(fā)展。
作為中國首款、全球第二款實現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)的車型,蔚來ET9的這一技術(shù)突破不僅提升了自身產(chǎn)品的高端化屬性,更有助于推動全行業(yè)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的量產(chǎn)進(jìn)程。其獲得的中國和歐洲雙認(rèn)證,證明了技術(shù)的成熟性與可靠性,為其他車企的線控轉(zhuǎn)向研發(fā)提供了參考。線控轉(zhuǎn)向作為自動駕駛的關(guān)鍵執(zhí)行部件,將持續(xù)助力整車智能化水平的提升,為用戶帶來更高效、安全、舒適的出行體驗,也為汽車產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展注入了新的動力。
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