蔚來(lái)全部車型的智能駕駛輔助系統(tǒng)涵蓋基礎(chǔ)駕駛輔助、場(chǎng)景化領(lǐng)航及高階感知交互三大類核心功能，具體包括自動(dòng)泊車、自動(dòng)跟車、自動(dòng)變道、車道保持、交通擁堵輔助、遠(yuǎn)程召喚等基礎(chǔ)功能，以及基于NAD/NOP+系統(tǒng)的高速/城區(qū)全域領(lǐng)航、園區(qū)減速帶預(yù)識(shí)別、綠波車速引導(dǎo)等進(jìn)階功能。

這些功能通過(guò)NIOPilot或Aquila超感系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景覆蓋：基礎(chǔ)功能中，自動(dòng)泊車可自主完成車位搜索與泊入，自動(dòng)跟車能保持安全車距穩(wěn)定行駛，車道保持通過(guò)感知系統(tǒng)維持車輛在車道線內(nèi)；場(chǎng)景化領(lǐng)航則依托高精地圖與激光雷達(dá)感知，在高速、城市快速路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、路線規(guī)劃，園區(qū)內(nèi)提前識(shí)別減速帶并減速；高階功能如蔚來(lái)ET9搭載的Aquila2.0系統(tǒng)，憑借31個(gè)感知硬件與自研芯片，還支持V2X車路協(xié)同、換電站場(chǎng)景自動(dòng)銜接等，從日常通勤到復(fù)雜路況，全方位輔助駕駛操作。

這些功能通過(guò)NIOPilot或Aquila超感系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景覆蓋：基礎(chǔ)功能中，自動(dòng)泊車可自主完成車位搜索與泊入，自動(dòng)跟車能保持安全車距穩(wěn)定行駛，車道保持通過(guò)感知系統(tǒng)維持車輛在車道線內(nèi)；場(chǎng)景化領(lǐng)航則依托高精地圖與激光雷達(dá)感知，在高速、城市快速路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、路線規(guī)劃，園區(qū)內(nèi)提前識(shí)別減速帶并減速；高階功能如蔚來(lái)ET9搭載的Aquila2.0系統(tǒng)，憑借31個(gè)感知硬件與自研芯片，還支持V2X車路協(xié)同、換電站場(chǎng)景自動(dòng)銜接等，從日常通勤到復(fù)雜路況，全方位輔助駕駛操作。

在具體場(chǎng)景應(yīng)用上，不同功能各有側(cè)重。高速自動(dòng)輔助駕駛與擁堵自動(dòng)輔助駕駛，是在自適應(yīng)巡航基礎(chǔ)上增加車道保持轉(zhuǎn)向輔助，前者適用于高速路況，后者針對(duì)擁堵路段，均能減輕駕駛者操作負(fù)擔(dān)；轉(zhuǎn)向燈控制變道功能，在Pilot模式下時(shí)速超50公里且滿足條件時(shí)，車輛可自行完成變道；道路標(biāo)識(shí)識(shí)別結(jié)合導(dǎo)航與攝像頭，輔助駕駛者觀察速度限制等標(biāo)識(shí)；前側(cè)來(lái)車預(yù)警則在車輛低速駛向交叉口時(shí)，對(duì)潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)發(fā)出提醒，提升行車安全性。

系統(tǒng)的迭代升級(jí)也持續(xù)豐富功能體驗(yàn)。以Banyan·榕2.6.5 CN版本為例，NOP+在城區(qū)場(chǎng)景優(yōu)化了智能換道等能力，視覺(jué)融合泊車輔助SAPA新增特性，主動(dòng)安全方面擴(kuò)展了全向自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB的響應(yīng)范圍，新增低速倒車場(chǎng)景的后向障礙物預(yù)警。蔚來(lái)ET9的全域領(lǐng)航輔助NOP+，還能覆蓋開(kāi)放道路、泊車、換電站等場(chǎng)景，自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路線，配合綠波車速引導(dǎo)，進(jìn)一步提升駕駛效率與舒適性。

從基礎(chǔ)輔助到高階智能，蔚來(lái)智能駕駛輔助系統(tǒng)圍繞用戶實(shí)際駕駛需求構(gòu)建功能矩陣。無(wú)論是日常通勤中的擁堵跟車、自動(dòng)泊車，還是長(zhǎng)途出行時(shí)的高速領(lǐng)航，亦或是復(fù)雜城區(qū)路況的智能變道，都通過(guò)硬件感知與軟件算法的協(xié)同，為駕駛者提供從輔助到協(xié)同的全場(chǎng)景支持，既保障行車安全，也讓駕駛過(guò)程更輕松便捷。