車載毫米波雷達的安裝位置很有講究。

首先，安裝時要充分考慮機械安裝公差和角度差，車身精度越高安裝余量越大。角度誤差如安裝錯誤、不良會導致不準、衰減和裝載問題。

其次，傳感器天線輻射錐前面的區(qū)域要遠離可能干擾雷達功能的材料或物體，特別是金屬、金屬漆。雷達前方車輛保險杠的厚度、材料、外形、與雷達的距離和傾角、噴漆等都會影響雷達性能。比如，保險杠材料、厚度應為介質(zhì)波長整倍數(shù)，覆蓋件要盡量與雷達平行，厚度均勻、表面平整，平整度盡量控制在 400um 以下，盡量不要有加強筋、銳角形狀區(qū)域。覆蓋件與雷達的距離要控制在 20 到 30mm，傾角不宜過大，噴漆盡量不超過 4 層且不能含金屬成分，要保證單向衰減不超過 4.0dB，最大反射系數(shù)不超過 -2.2dB。

另外，毫米波雷達安裝在保險杠后面時，要注意不能誤觸發(fā)遮擋檢測。在車輛上，SRR 模塊一般安裝在車輛的四個角附近，具體位置取決于應用和整車的雷達覆蓋范圍要求。

雷達的垂直固定特征要與車輛行駛的路面垂直，水平固定特征要與路面平行，pitch 和 roll 的角度公差應控制在 +/- 4.5°內(nèi)。安裝高度由應用中的最小探測范圍及潛在的路面探測信息決定，最大安裝高度 800mm，最低 400mm。

外殼設計方面，為避免誤認，雷達外表面到第二表面最大理論距離 0.5m，實際場景中最大距離 0.1m，外殼尺寸要大于雷達波束投影，厚度要均勻，材料要一致，不能加金屬或碳纖維。

總之，合理的安裝位置能讓車載毫米波雷達發(fā)揮最佳綜合性能。

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