W202 車型的獨特設(shè)計特點眾多。

外觀方面，沿襲了 W140 S 級的設(shè)計風(fēng)格，線條更為柔和，包角造型的尾部是創(chuàng)舉，還采用帶防污設(shè)計的大型三角尾燈，尾箱蓋有 V 字典型造型。前臉清晰的線條讓人聯(lián)想到 W140 S 級，尺寸比前身 190 系列有略微增加。

內(nèi)飾延續(xù)奔馳經(jīng)典布局，儀表板控制符合人體工程學(xué)，帶有簡單易讀的三連儀表，手剎變?yōu)槟_踩式駐車，通過重新調(diào)整布局實現(xiàn)了更大車內(nèi)空間。

配置豐富，如 ABS、全尺寸主駕駛氣囊、集控中央門鎖、電動加熱外后視鏡等幾乎標(biāo)配。還提供四種不同風(fēng)格版本，包括基本型、活力型 ESPRIT、運動型 SPORT、優(yōu)雅型 ELEGANCE，以不同外觀和內(nèi)飾風(fēng)格及裝備差異區(qū)分。

動力總成全面換新，最初有多種汽油機(jī)和柴油機(jī)可選，汽油機(jī)使用交叉氣流缸蓋、四氣門結(jié)構(gòu)和中央火花塞布局，柴油機(jī)引入雙凸輪軸四氣門結(jié)構(gòu)和電子噴射泵。

底盤創(chuàng)新，前懸架換裝雙叉臂式，新懸架確保更精準(zhǔn)的車輪定位，減震器和彈簧獨立布局，后懸架維持多連桿式并升級改進(jìn)。

安全方面，采用改進(jìn)后的安全車身結(jié)構(gòu)，重視側(cè)面安全，一體式側(cè)面結(jié)構(gòu)采用三層 B 柱結(jié)構(gòu)，車門配備管狀防撞鋼梁。

W202 車型還推出了純電試驗車和 DTM 賽車，在性能和技術(shù)上不斷探索。