汽車四驅(qū)系統(tǒng)的原理主要包括以下幾個(gè)方面。

四驅(qū)系統(tǒng)由電子控制系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)裝置、液壓系統(tǒng)等構(gòu)成。電子控制系統(tǒng)接收傳感器信號并調(diào)節(jié)其他系統(tǒng)，機(jī)械傳動(dòng)裝置傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力至車輪，液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)懸掛、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)。

工作時(shí)，四驅(qū)系統(tǒng)能將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分配給四個(gè)車輪，在高速兩驅(qū)模式下節(jié)省燃油，四驅(qū)模式下確保惡劣路況行駛穩(wěn)定。

四驅(qū)形式有適時(shí)四驅(qū)、全時(shí)四驅(qū)和分時(shí)四驅(qū)。適時(shí)四驅(qū)能自動(dòng)切換模式，城市路況兩驅(qū)，濕滑或陡坡四驅(qū)，結(jié)構(gòu)簡單、燃油經(jīng)濟(jì)性好但響應(yīng)慢，適合日常和輕度越野。

全時(shí)四驅(qū)始終保持四驅(qū)，越野和牽引力出色但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、耗油量大，適用于惡劣環(huán)境長途和重度越野。

分時(shí)四驅(qū)可手動(dòng)切換，非越野兩驅(qū)省油，復(fù)雜地形四驅(qū)強(qiáng)牽引力和穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單可靠，適合越野要求高和有技巧的消費(fèi)者。

當(dāng)某一驅(qū)動(dòng)車輪打滑，其他車輪仍有驅(qū)動(dòng)力能繼續(xù)行駛，兩輪驅(qū)動(dòng)車一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪打滑另一側(cè)也失去動(dòng)力。四驅(qū)車在冰雪、泥濘、崎嶇路面行駛有優(yōu)勢。但四驅(qū)車通常更重、油耗高。

分時(shí)四驅(qū)在硬路面無法使用四驅(qū)，因?yàn)檐囕v轉(zhuǎn)彎時(shí)四輪軌跡不同、轉(zhuǎn)速不一樣，需軸間差速器，否則車輪會(huì)搓地、摩擦力大甚至損壞機(jī)件翻車。為解決這問題工程師加上軸間差速器出現(xiàn)全時(shí)四驅(qū)，有了它能在任意路面轉(zhuǎn)彎，但車橋打滑會(huì)失去驅(qū)動(dòng)力，增加差速鎖能鎖止脫困。

全時(shí)四驅(qū)在冰雪路面操作困難，增加硅油離合器能軟連接傳遞動(dòng)力又不鎖死。三菱將分時(shí)四驅(qū)和全時(shí)四驅(qū)結(jié)合，有多種模式，隨電子技術(shù)發(fā)展用電磁多片離合器替代硅油，反應(yīng)更迅速有效還能動(dòng)態(tài)調(diào)整扭矩分配。

四驅(qū)鼻祖是二戰(zhàn)時(shí)的威利斯，最初的四驅(qū)機(jī)構(gòu)叫分時(shí)四驅(qū)，平時(shí)是后驅(qū)，后橋打滑時(shí)掛四驅(qū)脫困。分時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器有兩個(gè)操縱桿，一個(gè)管是否接通前橋，一個(gè)管高低速。后來操縱桿合二為一，現(xiàn)在被旋鈕、按鍵替代，分動(dòng)器里加電機(jī)操作更方便。