LCC 輔助駕駛與其他輔助駕駛功能的協(xié)同工作主要體現(xiàn)在與 ACC 自適應(yīng)巡航的配合上。

ACC 自適應(yīng)巡航能根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)速和跟車距離自動加速與減速，速度范圍在 5KM/H 至 130KM/H，目標(biāo)巡航速度為 30km/h 至 130km/h。但它有識別局限，比如前車未被識別可能加速，無車時(shí)可能突然減速，彎道易出現(xiàn)頓挫剎車，遇到突然變道或激進(jìn)駕駛車輛可能反應(yīng)不及，所以使用時(shí)要保持謹(jǐn)慎。

LCC 車道居中輔助系統(tǒng)能輔助車輛保持在車道中間行駛，速度范圍是 30km 至 120km，雙手放開方向盤 10 秒會報(bào)警，未操作會自動退出。它使用簡單，但不會避讓相鄰車道車輛，過大彎道或標(biāo)線不清晰時(shí)可能罷工，緊張時(shí)操作易引發(fā)事故，要保持專注。

小鵬汽車的 ACC/LCC 有了新的提升，增強(qiáng)版增加了激光雷達(dá)，對環(huán)境感知、視覺感知、決策能力和車身控制都有改進(jìn)。比如在防加塞時(shí)能柔和降速，通過無標(biāo)線向左轉(zhuǎn)大曲率環(huán)島能自動檢測選擇車道，通過錯位路口也表現(xiàn)出色，ACC-L 在跟車加減速上更合理，能感應(yīng)前車轉(zhuǎn)向燈。

蔚來通過路口時(shí)，因周圍車輛多、情況復(fù)雜，通過途中無法識別車道線，系統(tǒng)提示需人工接手方向盤，彎道過了一半也提醒要接管。

理想的 LCC 過車道線路口和大曲彎道時(shí)會提示人工接管。

特斯拉 LCC 功能開啟后，行駛彎道時(shí)成功過彎，通過沒有車道線的路口時(shí)成功通過，能避讓切入車輛，平穩(wěn)跟進(jìn)最近車輛，還能識別紅綠燈。

奔馳在城市道路 LCC 無法啟用，時(shí)速達(dá) 60km/h 才能開啟，且開啟后無法自動打燈和變道。

綜合來看，小鵬的 ACC/LCC-L 性能最優(yōu)，其次是特斯拉，蔚來的 ACC/LCC 還有不足，理想的基本是擺設(shè)，奔馳的 LCC 只適合高速路段。

總之，LCC 和 ACC 雖有輔助作用，但不是自動駕駛，使用時(shí)要觀察路況隨時(shí)接管。