公路火車的發(fā)展歷程比較獨(dú)特。

最初，公路車組是澳洲特有的用于鉛鋅礦山運(yùn)輸?shù)V石的專用車，有巨大的車頭，至少拖三節(jié)類似集裝箱的車廂，最多拖 6 節(jié)，長度超 50 米。由于其行駛時(shí)空氣流動(dòng)快壓強(qiáng)小，交匯的車子仿佛會(huì)被吸引，所以只被允許在澳洲內(nèi)陸車輛稀少地區(qū)行駛，成為當(dāng)?shù)鬲?dú)特風(fēng)景。

后來，歐盟科研人員研究新型公路車組，用無線傳感器連接，旨在減少車輛耗油、縮短旅途時(shí)間和解決車輛擁擠問題。每個(gè)公路火車可包含八輛不同車輛，如小車、公車、卡車等，混合成一輛車。早期建議顯示，汽車和卡車在一輛車帶領(lǐng)下行駛，燃料消耗能減少 20%。

澳大利亞布里斯班的約翰·亞特金森，駕駛麥克貨車牽引 112 個(gè)拖車，總長度達(dá) 1474 米，創(chuàng)造了最長公路列車的世界紀(jì)錄。

公路車組目標(biāo)群體起初是每天開長途上班的人，未來會(huì)擴(kuò)大到商業(yè)車輛。最前面由專業(yè)司機(jī)掌控，尾隨司機(jī)行駛時(shí)可放手做其他事。研究項(xiàng)目協(xié)調(diào)人表示，正探究讓車在高速上成排行駛且無需對高速做巨大改變的方法，系統(tǒng)通過傳感器連線，但價(jià)格昂貴，每輛車有自身控制和軟件檢測系統(tǒng)。