要判斷車輛是否安裝了整體主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以通過以下幾種方法。

首先，看方向盤轉(zhuǎn)動角度，安裝了該系統(tǒng)的車輛，方向盤大約 1.1 圈能轉(zhuǎn)到最左或最右，沒安裝的大約要 1.7 圈，這主要是前輪可變轉(zhuǎn)向比的作用。

其次，用車架號查詢配置代碼，能明確車輛是否有這一配置。

然后，在車輛的 Idrive 系統(tǒng)里，進(jìn)入車輛設(shè)置，找到防滑鏈模式，此時后輪轉(zhuǎn)向會被關(guān)閉，開起來轉(zhuǎn)彎會有變化。

還可以查看底盤的后橋部分，車尾方向有齒輪齒條的轉(zhuǎn)向機，后備箱地板下多一個電池，就可能安裝了。

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