永久式橋梁檢測車與臨時式橋梁檢測車在多個方面存在區(qū)別。

永久式橋梁檢測車大多用于特大橋梁，如大跨徑斜拉橋和懸索橋，它安裝在橋梁上，設置有專用軌道且隨橋永久使用。其組成部分包括檢查桁架梁、桁架梁懸掛系統(tǒng)、桁架梁驅(qū)動及制動系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、電氣及控制系統(tǒng)、懸梯等。永久式檢測車作業(yè)期間不干擾交通、檢查范圍全面，具有左、右自動控制同步行走技術，行走速度 0 - 20m/min，無級變速，還可采用變軌過墩技術，能自動修正軌道誤差，具有多重保護措施，如停電自動剎車、防脫軌措施等，供電方式可采用環(huán)保高效的鋰電池供電或汽油發(fā)電機供電。

而臨時式橋梁檢測車主要有吊籃式和桁架式。吊籃式橋梁檢測車整體結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活便捷，應用也較為靈活，可以在地面和高空中互換進行操作，常用于規(guī)模較小的橋梁和高架橋的檢測與維修作業(yè)。

桁架式橋梁檢測車結(jié)構(gòu)較為復雜，配備有應急設備系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)、液壓動力驅(qū)動以及多套操作等系統(tǒng)，操作較為復雜，需要專業(yè)操作人員，但能保證工作人員不間斷作業(yè)，提高工作效率，不過造價成本較高，靈活操作方面不如吊籃式。