小型車和緊湊型車在空間上主要有以下差異。

首先，小型車的軸距一般在 2.2M - 2.3M，車身長度通常在 4m - 4.3m，而緊湊型車軸距通常在 2.5M - 2.7M，車身長度不會低于 4.2m，往往在 4.2m - 4.6m 之間。所以，緊湊型車的內部乘坐空間，尤其是后排乘客的腿部空間，明顯比小型車更寬敞。

其次，小型車追求小巧精致，車內空間相對有限，后排可能較局促，多適合短距離出行或單人雙人使用。而緊湊型車在設計上追求小巧精致與高端大氣的結合，空間布局更合理，能較好滿足家庭日常出行需求。

再者，小型車的后備箱空間相對較小，裝載能力有限。緊湊型車的后備箱通常更大，能容納更多行李物品。

最后，小型車受車身尺寸限制，車內儲物空間相對較少。緊湊型車則能提供更多的儲物空間，方便乘客放置各類物品。

總之，在空間方面，緊湊型車整體上要優(yōu)于小型車。