手動(dòng)變速器主要由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成。

變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常包括齒輪、軸、軸承、同步器和殼體等。它的主要作用是實(shí)現(xiàn)變速、變矩以及改變旋轉(zhuǎn)方向。

普通齒輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)一般用滑移齒輪和離合器等，滑移齒輪有多聯(lián)滑移齒輪和變位滑移齒輪之分。用三聯(lián)滑移齒輪變速，軸向尺寸大；用變位滑移齒輪變速，結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動(dòng)比變化小。離合器有嚙合式和摩擦式之分，用嚙合式離合器時(shí)，變速應(yīng)在停車(chē)或轉(zhuǎn)速差很小時(shí)進(jìn)行，用摩擦式離合器可在運(yùn)轉(zhuǎn)中任意轉(zhuǎn)速差時(shí)進(jìn)行變速，但承載能力小，且不能保證兩軸嚴(yán)格同步。為克服這一缺點(diǎn)，在嚙合式離合器上裝以摩擦片，變速時(shí)先靠摩擦片把從動(dòng)輪帶到同步轉(zhuǎn)速后再進(jìn)行接合。行星齒輪傳動(dòng)變速器可用制動(dòng)器控制變速。

操縱機(jī)構(gòu)主要由變速桿、撥叉、撥叉軸、撥叉塊和自鎖、互鎖、倒檔鎖裝置等構(gòu)成，其主要作用是將變速器掛入所需的檔位。

手動(dòng)變速器普遍采用普通齒輪變速器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造、工作可靠、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。