水上大型清障車主要基于機械和物理原理，依靠取力裝置、液壓傳動機構(gòu)、牽引系統(tǒng)和托舉裝置等實現(xiàn)清障工作。取力裝置控制油泵的啟停，液壓傳動機構(gòu)以高壓油來操控各部件；牽引系統(tǒng)借助液壓馬達帶動絞盤，從而牽引物體或收放鋼絲繩；托舉裝置則用輪胎托架等固定物體。這些裝置協(xié)同運作，讓水上大型清障車能高效完成各類水上清障任務(wù) 。

取力裝置是水上大型清障車的動力“開關(guān)”。它通常由油泵、取力器和軟軸拉線構(gòu)成。在車輛正常行駛時，取力齒處于脫開狀態(tài)，油泵就像待命的士兵，安靜等待指令。而當(dāng)需要執(zhí)行清障任務(wù)時，駕駛員操作手柄，取力器便會接合，油泵開始運轉(zhuǎn)。此時，就如同打開了能量閥門，高壓油源源不斷地產(chǎn)生，并通過管道輸送到各個需要的地方。

液壓傳動機構(gòu)猶如清障車的“神經(jīng)系統(tǒng)”。取力器接合后，高壓油如同信號般涌入多路換向閥。操作人員通過操控換向閥的手柄，就可以精準(zhǔn)地控制高壓油的流向。高壓油流向不同的部件，如同給相應(yīng)的“指令”，驅(qū)動這些部件做出各種動作，從而完成清障工作中的各種操作。

牽引系統(tǒng)在水上清障中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。高壓油驅(qū)動液壓馬達，帶動絞盤轉(zhuǎn)動。當(dāng)控制閥手柄處于“放”的位置時，鋼絲繩就會緩緩松開，延伸到需要清障的物體附近；當(dāng)手柄置于“收”的位置，絞盤便開始發(fā)力，牽引物體，或是將鋼絲繩收起，把障礙物拉到指定地點。

托舉裝置則為清障工作提供穩(wěn)固支撐。它一般配備有前托架和后托架，前托架套在擺臂兩端，用彈簧銷固定；后托架插入前托架的方孔，再用銷子固定，并用緊固拉鎖牢牢鎖住物體，確保在清障過程中物體的穩(wěn)定。

水上大型清障車正是通過取力裝置、液壓傳動機構(gòu)、牽引系統(tǒng)和托舉裝置等的緊密配合，發(fā)揮各自的功能，在水上高效地完成各類清障作業(yè)，保障水域的安全與暢通 。