全落地式清障車主要基于機(jī)械和物理原理，依靠取力裝置、液壓傳動機(jī)構(gòu)、牽引系統(tǒng)和托舉裝置等實現(xiàn)車輛救援工作。取力裝置可控制油泵的啟停，在救援時讓油泵運(yùn)轉(zhuǎn)輸出高壓油；液壓傳動機(jī)構(gòu)以高壓油來操控各部件動作。牽引系統(tǒng)借助液壓馬達(dá)帶動絞盤，實現(xiàn)鋼絲繩的收放來牽引車輛，托舉裝置則用輪胎托架固定車輛，如此完成故障車輛的清障工作 。

具體來看，取力裝置是清障車工作的“啟動器”。它由油泵、取力器、軟軸拉線構(gòu)成。當(dāng)汽車正常行駛時，取力齒脫開，油泵處于待命狀態(tài)，不影響車輛正常運(yùn)行。而在救援時刻，取力器接合，如同啟動了一個動力開關(guān)，油泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)，源源不斷地輸出高壓油，為后續(xù)清障動作提供動力基礎(chǔ)。

液壓傳動機(jī)構(gòu)宛如清障車的“神經(jīng)脈絡(luò)”。取力器接合后，高壓油如活躍的“信使”涌入多路換向閥。操作人員通過操控?fù)Q向閥手柄，如同指揮交通的交警，引導(dǎo)高壓油流向不同的部件，從而驅(qū)動各個部件做出相應(yīng)動作，使清障車能靈活地完成各種救援操作。

牽引系統(tǒng)發(fā)揮著“拉力手”的作用。高壓油驅(qū)動液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動絞盤。通過控制閥手柄，當(dāng)處于“放”的狀態(tài)時，鋼絲繩順暢松開；處于“收”的狀態(tài)時，絞盤發(fā)力，將鋼絲繩收回，以此牽引故障車輛脫離困境。

托舉裝置則是故障車輛的“穩(wěn)定器”。它配備前托架和后托架，前托架套在擺臂兩端，用彈簧銷固定，后托架插入前托架方孔，并用銷子固定，再用緊固拉鎖鎖住輪胎，確保故障車輛在清障過程中保持穩(wěn)定。

全落地式清障車正是通過這些裝置相互配合、協(xié)同工作，每個部分各司其職，猶如一個緊密協(xié)作的團(tuán)隊，高效且有序地完成車輛救援和清障任務(wù)，保障道路的暢通與安全。