緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)主要通過監(jiān)測(cè)駕駛員踩制動(dòng)踏板的速度、車輛前方目標(biāo)的距離和相對(duì)速度等來判斷緊急情況。

例如，當(dāng)駕駛員在緊急時(shí)快速踩踏板但力度不足，或者制動(dòng)過晚、制動(dòng)力過小甚至完全無制動(dòng)措施時(shí)，系統(tǒng)會(huì)判定為緊急情況。

系統(tǒng)還會(huì)依靠時(shí)基監(jiān)控制動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)，一旦檢測(cè)到踩踏板速度急劇增加且駕駛員持續(xù)用力，就會(huì)釋放儲(chǔ)存的液壓以施加最大制動(dòng)力。

像自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）會(huì)使用前方攝像頭、中距離雷達(dá)、前視攝像頭和前毫米波雷達(dá)等傳感器，來監(jiān)測(cè)前方道路狀況。當(dāng)這些傳感器探測(cè)到有潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，比如與前車跟車過近、行人橫穿馬路等情況，系統(tǒng)也會(huì)判斷為緊急狀況。

在車輛低速行駛時(shí)，低速緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)會(huì)采用來自泊車輔助系統(tǒng)后泊車?yán)走_(dá)和廣角攝像頭的信息，自動(dòng)計(jì)算倒車行駛軌跡上的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)駕駛員制動(dòng)過晚、制動(dòng)力不足時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)判定為緊急情況。

但要注意，緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)并非能在所有情況下都準(zhǔn)確判斷緊急情況。比如惡劣天氣如雨、雪、霧等會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降，部分目標(biāo)可能無法被及時(shí)探測(cè)到。某些特殊場(chǎng)景如有防護(hù)欄的道路、隧道內(nèi)、急轉(zhuǎn)彎道路等，也可能影響系統(tǒng)的探測(cè)效果。此外，傳感器被遮擋、功能受限、受到干擾等情況，也可能導(dǎo)致系統(tǒng)判斷不準(zhǔn)確。