霍爾式角度傳感器校準(zhǔn)這樣做！

先把待校準(zhǔn)霍爾角度傳感器固定安裝在角度測量平臺(tái)上。

然后勻速正反兩次轉(zhuǎn)動(dòng)它，進(jìn)行第一次全量程角度測量，記錄實(shí)際角度測量結(jié)果。

接著計(jì)算待校準(zhǔn)霍爾角度傳感器每一輸出角度信號(hào)對應(yīng)目標(biāo)的修正角度數(shù)據(jù)。計(jì)算方法有兩種，一是根據(jù)測量得到的每一輸出角度的標(biāo)準(zhǔn)角度位置，計(jì)算該標(biāo)準(zhǔn)角度對應(yīng)的霍爾原理角度電壓，對兩者一對一重新對應(yīng)定義，霍爾原理角度電壓 Vs 的計(jì)算公式是：[公式]。

二是根據(jù)測量得到的輸出角度線性圖，找出圖形偏離較大的兩點(diǎn)，把有效量程分為三段進(jìn)行重新定義輸出角度的函數(shù)。

之后按照每一輸出角度目標(biāo)修正值，對待校準(zhǔn)霍爾角度傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行逐一校準(zhǔn)修正。

完成信號(hào)修正后，進(jìn)行第二次全量程角度測量，確認(rèn)達(dá)到修正目的后就完成校準(zhǔn)工作啦！

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