小型道路救援清障車(chē)上路需要辦理多種手續(xù)。首先要明確車(chē)輛類(lèi)型，若為藍(lán)牌，C 照即可駕駛，條件是整車(chē)長(zhǎng)度小于 6 米、上戶噸位不超過(guò) 1.5 噸、總質(zhì)量小于 4.5 噸；黃牌則需 B 照或更高級(jí)別駕照及特種設(shè)備準(zhǔn)駕證。同時(shí)要掛靠相關(guān)公司獲取合法牌照，準(zhǔn)備購(gòu)車(chē)發(fā)票、車(chē)輛登記證書(shū)等上戶材料，確保尾氣排放達(dá)標(biāo)，按規(guī)定繳納車(chē)輛購(gòu)置稅，辦理行駛證、營(yíng)運(yùn)證等一系列證件，做好車(chē)輛檢驗(yàn)等工作。

購(gòu)車(chē)發(fā)票是上戶必不可少的材料，購(gòu)車(chē)后需及時(shí)向銷(xiāo)售商索取。而車(chē)輛登記證書(shū)則要前往當(dāng)?shù)剀?chē)管所進(jìn)行登記才能取得。繳納車(chē)輛購(gòu)置稅也不容忽視，按國(guó)家規(guī)定，其稅率因車(chē)輛類(lèi)型和排量有所不同，計(jì)算公式為購(gòu)置稅=購(gòu)車(chē)價(jià)格×購(gòu)置稅率（通常購(gòu)置稅率為10%）。

繳納完車(chē)輛購(gòu)置稅后，攜帶相關(guān)材料到車(chē)輛管理所申請(qǐng)辦理機(jī)動(dòng)車(chē)登記證書(shū)，這可是車(chē)輛合法上路的重要憑證。在取得機(jī)動(dòng)車(chē)登記證書(shū)后，就可以申請(qǐng)行駛證了，它詳細(xì)標(biāo)注著車(chē)輛的各類(lèi)信息。

至于營(yíng)運(yùn)證，如果車(chē)輛公告中有燃油公告，才可以辦理。另外，保險(xiǎn)也是上路的必要保障，交強(qiáng)險(xiǎn)是必須購(gòu)買(mǎi)的，還可根據(jù)自身需求選擇商業(yè)三者險(xiǎn)等。

對(duì)于駕駛?cè)藛T，要取得相應(yīng)的駕駛證。藍(lán)牌清障車(chē)C照以上即可駕駛，不過(guò)黃牌清障車(chē)就需要B照以上的駕照，例如B2、A1、A2 ，有的還得辦理通行證。

每年都要對(duì)清障車(chē)進(jìn)行年審，檢驗(yàn)內(nèi)容涵蓋外觀、底盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)等方面。只有年審合格，車(chē)管所核發(fā)新的車(chē)輛檢驗(yàn)合格標(biāo)志后，車(chē)輛才能合法上路。

總之，小型道路救援清障車(chē)上路手續(xù)繁多，涉及車(chē)輛登記、稅費(fèi)繳納、證件辦理、駕駛資質(zhì)以及車(chē)輛檢驗(yàn)等多個(gè)方面。每一個(gè)環(huán)節(jié)都緊密相連，不可或缺。只有嚴(yán)格按照規(guī)定完成所有手續(xù)的辦理，才能確保清障車(chē)合法、安全地上路執(zhí)行救援任務(wù)。