周日（8月24日）上午，一場(chǎng)特別的實(shí)測(cè)在北京展開(kāi)，為我們揭開(kāi)了地平線HSD輔助駕駛系統(tǒng)的神秘面紗。

如今汽車智能化加速發(fā)展，輔助駕駛從“高科技”走入“全民體驗(yàn)”，進(jìn)入“體驗(yàn)時(shí)代”。地平線推出的HSD有史以來(lái)升級(jí)最大的版本，基于一段式端到端架構(gòu)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力，帶來(lái)全新體驗(yàn)。

地平線HSD基于征程6P打造，征程6P算力高達(dá)560TOPS，集成4核BPU，存儲(chǔ)帶寬高達(dá)205GB/s，以三級(jí)存儲(chǔ)系統(tǒng)3倍提升數(shù)據(jù)搬運(yùn)效率，內(nèi)置主域與安全域雙系統(tǒng)。其打造的是真正的一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)，行駛區(qū)域覆蓋城區(qū)、高速、鄉(xiāng)間小路、停車場(chǎng)等多種場(chǎng)景。

在實(shí)測(cè)中，地平線HSD的表現(xiàn)堪稱驚艷。面對(duì)臨時(shí)施工區(qū)，它無(wú)需停頓就能快速生成解決方案，遇到死車等不可通行區(qū)域，果斷選擇智能繞行。在直角路口、連續(xù)直角路口、S型窄路、T字路口等視覺(jué)盲區(qū)場(chǎng)景，HSD會(huì)主動(dòng)降速，與人類駕駛員先觀察再通行的體感一致；在窄道、擁堵路口等動(dòng)態(tài)交互場(chǎng)景中，能智能調(diào)節(jié)車速，及時(shí)避讓。在錯(cuò)位路口，選道正確且絲滑通過(guò)；車流峽谷等復(fù)雜路況下，實(shí)現(xiàn)無(wú)停滯交互，方向控制穩(wěn)定無(wú)抖動(dòng)。環(huán)島、掉頭等靜態(tài)場(chǎng)景，或是博弈繞行、施工區(qū)繞行等動(dòng)靜態(tài)疊加場(chǎng)景，也都能連貫流暢應(yīng)對(duì)。

此外，HSD還有著諸多優(yōu)勢(shì)。它是低延時(shí)系統(tǒng)，反應(yīng)超敏銳，場(chǎng)景理解能力強(qiáng)并能快速判斷生成解決辦法；采用擬人感的防御性駕駛策略；基于一段式端到端架構(gòu)可實(shí)時(shí)軌跡輸出，實(shí)現(xiàn)橫縱向協(xié)同控車；通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)輔助駕駛的智能涌現(xiàn)。

目前，地平線HSD已進(jìn)入量產(chǎn)倒計(jì)時(shí)，首款搭載該系統(tǒng)的車型奇瑞星途星紀(jì)元E05年內(nèi)將上市交付。并且，地平線已與全球近10家汽車品牌達(dá)成合作意向。在八九公里、不到一個(gè)小時(shí)的實(shí)測(cè)路程里，HSD展示了如同專車司機(jī)般絲滑、擬人、可信賴的駕駛水平，讓人們對(duì)未來(lái)的智能出行充滿期待。