8月26日消息，特斯拉CEO埃隆·馬斯克近日在社交媒體及公開(kāi)場(chǎng)合，再次就自動(dòng)駕駛技術(shù)路線發(fā)表重磅觀點(diǎn)，直言激光雷達(dá)會(huì)增加風(fēng)險(xiǎn)。

馬斯克詳細(xì)闡述了激光雷達(dá)與攝像頭在數(shù)據(jù)采集邏輯上的本質(zhì)區(qū)別。激光雷達(dá)依靠激光反射生成三維點(diǎn)云，攝像頭則通過(guò)光學(xué)成像捕捉環(huán)境信息。當(dāng)兩者數(shù)據(jù)不一致時(shí)，系統(tǒng)要在極短時(shí)間內(nèi)做決策，“傳感器歧義”會(huì)降低決策準(zhǔn)確性。他還以Waymo為例，稱其激光雷達(dá)方案在復(fù)雜路況下表現(xiàn)不佳，就是傳感器沖突的直接后果。

自2021年特斯拉轉(zhuǎn)向純視覺(jué)方案后，借助FSD系統(tǒng)的不斷迭代，已在美國(guó)奧斯汀和舊金山灣區(qū)開(kāi)展Robotaxi試點(diǎn)項(xiàng)目。馬斯克透露，關(guān)閉雷達(dá)后，特斯拉車輛在“誤觸發(fā)緊急制動(dòng)”和“幽靈剎車”等關(guān)鍵安全指標(biāo)上有明顯改善，證明了純視覺(jué)系統(tǒng)的可靠性。

然而，行業(yè)內(nèi)并非一邊倒地認(rèn)同馬斯克的觀點(diǎn)。Uber前CEO達(dá)拉·科斯羅薩西曾公開(kāi)表示，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)“超人類水平安全性”的必要條件，如今其成本已降至500美元，應(yīng)被廣泛采用。Waymo的第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更是搭載5顆激光雷達(dá)，號(hào)稱可實(shí)現(xiàn)360度視野覆蓋，探測(cè)距離達(dá)300米。

在國(guó)內(nèi)，車企對(duì)于激光雷達(dá)的態(tài)度也不盡相同。何小鵬等部分車企高管與馬斯克觀點(diǎn)類似，認(rèn)為視覺(jué)上限遠(yuǎn)超激光雷達(dá)，視覺(jué)系統(tǒng)未來(lái)甚至能識(shí)別路上可能扎胎的釘子、被挪動(dòng)的沙井蓋，這是激光雷達(dá)難以做到的。但理想、華為、蔚來(lái)等車企則堅(jiān)定支持激光雷達(dá)方案。理想CEO李想就曾表示，中國(guó)路況與美國(guó)不同，夜晚開(kāi)車時(shí)，攝像頭在光線不足的情況下可視距離有限，而激光雷達(dá)能在無(wú)光環(huán)境下探測(cè)到更遠(yuǎn)的距離，有助于實(shí)現(xiàn)高速行駛時(shí)的自動(dòng)緊急制動(dòng)。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)τ诩す饫走_(dá)的爭(zhēng)論仍在持續(xù)，未來(lái)究竟是純視覺(jué)方案更具優(yōu)勢(shì)，還是激光雷達(dá)會(huì)成為行業(yè)主流，讓我們拭目以待。