四川一汽豐田普拉多的內飾特點有不少。

首先，其中控臺線條橫平豎直，風格硬朗。配備了全液晶儀表盤且有遮光罩，避免反光影響駕駛。

其次，有懸浮式中控屏，入門版是 8 英寸，其他版本為 12.3 英寸，內置豐田最新娛樂系統(tǒng)。

再者，大量實體按鍵分布在車門、多功能方向盤、中控屏下方以及換擋桿區(qū)域，大面積使用黑色搪塑材料，耐磨好打理，符合硬派越野定位。方向盤是四輻式風格，多功能按鍵比之前精致。換擋機構為傳統(tǒng)機械式擋桿，手剎是電子式，擋桿后方有中央差速器鎖止按鍵和四驅模式選擇撥桿。副駕駛 A 柱位置有拉手。

配置方面，新車有前排座椅通風與加熱、自適應巡航、車道居中、自動緊急制動、車道偏離預防、盲點監(jiān)控、手機無線充電、JBL 音響以及三區(qū)空調等。

座椅比較寬大舒適，帶有打孔皮質包裹，質感不錯，有五座和六座兩種布局，低配 UN 車型座椅為織物面料，其他版本是電動真皮座椅，高配版本有電動天窗、電子后視鏡、HUD 抬頭顯示以及 MTS 多地形可選駕駛輔助，頂配車型還有車載冰箱。