路邊停車收費是合法的，但要有依據(jù)。

依據(jù)《道路交通安全法》第三十三條，在城市道路范圍內(nèi)，不影響行人、車輛通行時，政府有關(guān)部門能施劃停車泊位。

長沙道路臨時停車泊位收費依據(jù)有《關(guān)于貫徹<湖南省機動車停放服務(wù)收費管理辦法>的實施細則（試行）》，還有 2019 年 1 月 28 日出臺、2 月 1 日實施的《關(guān)于長沙市機動車停放服務(wù)收費有關(guān)事項的通知》，另外湖南省發(fā)改委 2021 年 1 月 1 日實施的新《湖南省機動車停放服務(wù)收費管理辦法》，長沙相關(guān)部門已就配套規(guī)定征求意見。

不同區(qū)域收費標準有差異，核心區(qū)域、一級區(qū)域、二級區(qū)域家用小型汽車停車 24 小時最高限價分別為 50 元/輛、30 元/輛、20 元/輛。支路臨時停車泊位也有相應(yīng)限價。

實行人工計時收費的，收費員持證件上崗，可要求查看。

車內(nèi)物品被盜或車輛被剮蹭，收費方是否擔(dān)責(zé)有爭議，傾向保管合同關(guān)系，收費方對車輛損失擔(dān)責(zé)。

被收不合理停車費，保留發(fā)票收據(jù)，打 12345 舉報或向法院起訴。

法律規(guī)定，城市道路是公共資源，停車收費要合法合規(guī)，社會資本全額投資新建停車設(shè)施服務(wù)收費標準由經(jīng)營者自主制定。

總之，路邊停車收費合法要有依據(jù)，且收費應(yīng)合理規(guī)范。