駕駛證到期人在國外，讓國內親屬代理換證，需準備填寫好的機動車駕駛證申請表、申請人身份證明復印件、縣級或部隊團級以上醫(yī)療機構出具的身體條件證明，以及國外駕駛證、護照及簽證頁復印件（依當地規(guī)定）、近期免冠一寸照片（依當地規(guī)定）等材料。由于不同地區(qū)規(guī)定存在差異，被委托人還需攜帶自己的身份證原件及委托書。辦理前，最好提前向當地車管所咨詢詳細信息，確保準備無誤、順利換證 。

具體而言，填寫好的機動車駕駛證申請表是必不可少的，它是換證流程啟動的重要依據，清晰記錄著換證相關信息。申請人身份證明復印件能有效證實車主身份，確保換證操作的合法性與準確性。

縣級或部隊團級以上醫(yī)療機構出具的身體條件證明也很關鍵，這關系到車主是否依舊具備安全駕駛的身體條件。畢竟，身體狀況合格是安全駕駛的基礎。

而國外駕駛證、護照及簽證頁復印件，在部分地區(qū)是有明確要求的，它能體現你在國外的駕駛情況以及身份狀態(tài)等信息，具體是否需要依當地規(guī)定而定。近期免冠一寸照片同樣按當地要求準備，用于更新駕駛證上的個人信息。

被委托人的身份證原件是其能夠代表你辦理業(yè)務的重要憑證，委托書則明確了委托事項、權限和期限等，保障整個代理過程合法合規(guī)。

若無法提交身份證明原件，也不必過于擔心，可憑復印件或者影像打印件辦理。同時，有的地方還可能要求準備延期事由證明，以說明你人在國外無法親自辦理的原因。

總之，駕駛證到期人在國外委托國內親屬換證，準備材料時一定要細致謹慎。不同地區(qū)規(guī)定有別，提前咨詢當地車管所詳細要求是關鍵。把各項材料準備齊全、準確，才能讓親屬順利代理換證，保障自己回國后能正常駕駛，出行無憂。