服刑后駕駛證過期能委托他人幫忙辦理換證。按照《機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》，機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝晌写砣舜頁Q證業(yè)務(wù)。代理人辦理時(shí)，要提交其身份證明，以及與機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)斯餐炞值纳暾?qǐng)表或身體條件證明。同時(shí)，辦理換證需準(zhǔn)備駕駛?cè)松矸葑C明、駕駛證原件等材料。各地辦理流程或有差異，提前咨詢能讓換證過程更順利。

具體而言，辦理換證所需準(zhǔn)備的材料十分關(guān)鍵。駕駛?cè)松矸葑C明、駕駛證原件是必不可少的基礎(chǔ)材料。此外，縣級(jí)或者部隊(duì)團(tuán)級(jí)以上醫(yī)療機(jī)構(gòu)出具的有關(guān)身體條件的證明也不可或缺 。倘若駕駛?cè)嗽诒O(jiān)獄無法提供該證明，監(jiān)獄管理部門開具的相關(guān)證明同樣具備效力。另外，委托書也是必須準(zhǔn)備的。

在辦理流程上，若服刑人員在本地服刑，可先向服刑監(jiān)獄提出申請(qǐng)，待監(jiān)獄審核通過后，服刑人員便能夠在服刑期間委托家人或合法代理人前往車輛管理所辦理換證業(yè)務(wù)。代理人除攜帶上述提及的常規(guī)材料外，還需注意身體條件證明可在服刑監(jiān)獄或指定醫(yī)療機(jī)構(gòu)開具。要是服刑人員在異地服刑，家屬需先與服刑地及駕駛證核發(fā)地車管所進(jìn)行溝通協(xié)調(diào)，隨后委托合適人員，并精心準(zhǔn)備好所有材料，在經(jīng)兩地車管所審核確認(rèn)后，方可完成換證。

需要注意的是，若因服刑等特殊原因無法在有效期內(nèi)或有效期屆滿一年完成換證，可向機(jī)動(dòng)車駕駛證核發(fā)地車輛管理所申請(qǐng)延期辦理，提交機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)说纳矸葑C明，延期期限最長不超過三年，延期期間不得駕駛機(jī)動(dòng)車。總之，服刑后駕駛證過期委托他人換證雖有相應(yīng)規(guī)定和流程，但只要按照要求準(zhǔn)備材料、進(jìn)行申請(qǐng)，就能順利完成換證事宜，保障后續(xù)的合法駕駛權(quán)益。